[實(shí)用新型]一種基于無人平臺(tái)的未爆物排除系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822105809.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN209263810U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀玉貴;王生水;韓明華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南華諾星空電子技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F42D5/02
• 分類號(hào): F42D5/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長(zhǎng)清

本實(shí)用新型公開了一種基于無人平臺(tái)的未爆物排除系統(tǒng)，其包括：無人車載平臺(tái)，作為搭載排爆模塊的移動(dòng)底盤；高能激光引爆裝置，用來對(duì)未爆物進(jìn)行引爆和/或排除；無人機(jī)裝置，用來完成水泡彈和/或網(wǎng)狀聚能彈的投放；自動(dòng)裝載彈藥裝置，用來完成水泡彈/或網(wǎng)狀聚能彈自動(dòng)裝載到無人機(jī)上；數(shù)據(jù)處理與控制中心，用來控制無人車載平臺(tái)、無人機(jī)裝置、自動(dòng)裝載彈藥裝置及高能激光引爆裝置的作業(yè)。本實(shí)用新型具有智能化程度高、安全性好、排爆效果高、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型主要涉及到危爆物的排除技術(shù)領(lǐng)域，特指一種基于無人平臺(tái)的未爆物排除系統(tǒng)。

背景技術(shù)

未爆物清理是各個(gè)涉及到危爆物的行業(yè)及領(lǐng)域當(dāng)中重要任務(wù)之一，以目前的科學(xué)技術(shù)，清除世界上所有的未爆物需要花費(fèi)1100年的時(shí)間。不幸的是，探測(cè)和排除這些未爆物依然十分困難，并且充滿危險(xiǎn)。如何實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的排除未爆物，減少生命財(cái)產(chǎn)損失，是各個(gè)國(guó)家都面臨的一個(gè)嚴(yán)峻問題。排除未爆物的主要有兩種方式，一種是直接引爆，另一種是使其失效。然而目前排除未爆物基本上都是需要人工參與，存在排除速度慢，引爆不徹底，排除過程中導(dǎo)致人員和車輛等物品傷亡和損失的情況。

由于針對(duì)的爆炸物的目標(biāo)特征、背景條件、處置要求等不同，排爆使用的裝備、器材、技術(shù)、方法等也有很大的差別。現(xiàn)有大多數(shù)的未爆物探測(cè)和排除技術(shù)以人工手動(dòng)進(jìn)行，其危險(xiǎn)系數(shù)極高?，F(xiàn)有的排爆車多以大型碾壓式爆破，成本高，且容易造成翻車等情況，維修成本高、損失大。此外，大型排爆車在地理?xiàng)l件復(fù)雜的丘陵山地行動(dòng)不便，給迅速有效的排除未爆物的隱患帶來了困難。

目前排爆車排除的方式：

1、機(jī)械化排除：機(jī)械化未爆物排除就是用各式車輛為底盤，改裝后加裝排掃滾、排掃犁或鏈錘等排掃器材。其目的一是通過壓力或者磁力等方式引爆未爆物，二是將未爆物移走，開辟一條通道。但對(duì)于危險(xiǎn)系數(shù)較高或者無法評(píng)估炸藥量的情況下，這種做法很容易引起大規(guī)模的爆炸，同時(shí)對(duì)排掃器材造成無法恢復(fù)的損害。同時(shí)，移走未爆物的方法還沒有從根本上解決未爆物的威脅。

2、爆破掃除：爆破掃除未爆物也包含多種方式，最主要的有二種，一種是直接對(duì)未爆物區(qū)域發(fā)射炮彈從而引爆未爆物，這種方式主要處理大面積未爆物區(qū)域有效，但也存在掃除不完整，留存有未引爆的爆炸物。一種是通過某種方式針對(duì)單個(gè)未爆物進(jìn)行排查，如高能激光、聚能彈藥等，這種方式是目前最常用的方法。但這種方式存在掃除速度慢，且需要人工參與，整個(gè)掃除過程復(fù)雜且效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種智能化程度高、安全性好、排爆效果高、適用范圍廣的基于無人平臺(tái)的未爆物排除系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種基于無人平臺(tái)的未爆物排除系統(tǒng)，其包括：

無人車載平臺(tái)，作為搭載排爆模塊的移動(dòng)底盤；

高能激光引爆裝置，用來對(duì)未爆物進(jìn)行引爆和/或排除；

無人機(jī)裝置，用來完成水泡彈和/或網(wǎng)狀聚能彈的投放；

自動(dòng)裝載彈藥裝置，用來完成水泡彈/或網(wǎng)狀聚能彈自動(dòng)裝載到無人機(jī)上，完成自動(dòng)排出多個(gè)未爆物的功能。

數(shù)據(jù)處理與控制中心，用來控制無人車載平臺(tái)、無人機(jī)裝置、自動(dòng)裝載彈藥裝置及高能激光引爆裝置的作業(yè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述無人車載平臺(tái)用來固定和安裝排爆模塊，提供排爆模塊所需的電源以及在行駛過程中接收數(shù)據(jù)處理與控制中心發(fā)出的相應(yīng)指令。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述高能激光引爆裝置用來根據(jù)數(shù)據(jù)處理與控制中心的指令直接對(duì)表面未爆物進(jìn)行引爆、和/或引爆無人機(jī)裝置投放的水泡彈在不引爆未爆物的情況下對(duì)地下未爆物進(jìn)行排除、和/或?qū)o人機(jī)裝置投放的網(wǎng)狀聚能彈進(jìn)行引爆，進(jìn)行大面積的排除。