[實(shí)用新型]一種調(diào)速航空絞車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822104411.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209143565U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池震宇;常鐵錚;楊富;宋登瑞;李志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北環(huán)航科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B66D1/28
• 分類號(hào): B66D1/28;B66D1/40;B66D1/54;B66D1/48
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段旺

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N調(diào)速航空絞車，包括設(shè)置于航空絞車內(nèi)部的控制器，以及與控制器通信的調(diào)速器；調(diào)速器設(shè)置于航空絞車的主軸上，調(diào)速器的一端與航空絞車的整流罩連接，調(diào)速器的另一端與航空絞車的風(fēng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；調(diào)速器根據(jù)控制器下發(fā)的調(diào)速指令對(duì)主軸產(chǎn)生制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。本申請(qǐng)能夠避免纜繩在末端的速度過(guò)快突然停止或產(chǎn)生很大的沖擊荷載，給機(jī)構(gòu)造成損壞，具有保護(hù)航空絞車，降低末端的收放靶的速度，提高收放靶的工作穩(wěn)定性、可靠性以及收靶的成功率的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)速航空絞車。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的航空絞車均采用摩擦片制動(dòng)，摩擦片制動(dòng)具有摩擦片容易磨損，摩擦系數(shù)不穩(wěn)定，制動(dòng)時(shí)間及減速速度不能定量，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等缺點(diǎn)。此外，需要開(kāi)啟風(fēng)門時(shí)，現(xiàn)有的航空絞車均采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)連桿，來(lái)控制風(fēng)門開(kāi)啟的大小，開(kāi)啟控制收靶的最小纜繩線速度為1米/秒。而當(dāng)線速度為1米/秒時(shí)，在收靶的末端到停止過(guò)程中，速度過(guò)快，產(chǎn)生的沖擊載荷很大，對(duì)航空絞車及靶標(biāo)極易造成損壞，收靶的成功率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種調(diào)速航空絞車，能夠避免纜繩在末端的速度過(guò)快突然停止或產(chǎn)生很大的沖擊荷載，給機(jī)構(gòu)造成損壞，具有保護(hù)航空絞車，降低末端的收放靶的速度，提高收放靶的工作穩(wěn)定性、可靠性以及收靶的成功率的技術(shù)效果。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N調(diào)速航空絞車，包括設(shè)置于航空絞車內(nèi)部的控制器，以及與控制器通信的調(diào)速器；調(diào)速器設(shè)置于航空絞車的主軸上，調(diào)速器的一端與航空絞車的整流罩連接，調(diào)速器的另一端與航空絞車的風(fēng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；調(diào)速器根據(jù)控制器下發(fā)的調(diào)速指令對(duì)主軸產(chǎn)生制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

優(yōu)選的，調(diào)速器為空心軸調(diào)速器。

優(yōu)選的，空心調(diào)速器包括轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子具有容納主軸貫通的通孔，并與主軸連接；轉(zhuǎn)子外圍設(shè)置有定子，定子靠近整流罩一側(cè)與第一端蓋連接，定子靠近風(fēng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與第二端蓋連接，轉(zhuǎn)子與定子之間具有工作間隙，工作間隙中填充有磁粉。

優(yōu)選的，空心調(diào)速器通過(guò)矩形花鍵與主軸連接。

優(yōu)選的，第一端蓋與整流罩通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接。

優(yōu)選的，第二端蓋與風(fēng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的力矩電機(jī)的固定部分固定連接。

優(yōu)選的，航空絞車還包括圓柱形筒體機(jī)構(gòu)，圓柱形筒體機(jī)構(gòu)包括依次連接的風(fēng)輪部、減速部、卷繞部和輪系部；風(fēng)輪部包括主軸，主軸的一端與噴嘴環(huán)連接，主軸的另一端與減速部連接，減速部與卷繞部的卷繞機(jī)構(gòu)連接；卷繞機(jī)構(gòu)通過(guò)纜繩與輪系部的輪系機(jī)構(gòu)連接；主軸上沿筒體機(jī)構(gòu)的筒身方向依次設(shè)置有轉(zhuǎn)子葉輪、整流罩、調(diào)速器和風(fēng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；整流罩為碗狀，與風(fēng)輪部的筒節(jié)連接。

優(yōu)選的，噴嘴環(huán)包括小筒體，小筒體的內(nèi)部軸承與主軸的一端的連接，小筒體的外部通過(guò)多個(gè)噴嘴環(huán)葉片與風(fēng)輪部的筒節(jié)的內(nèi)端面連接。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)子葉輪通過(guò)圓錐面和平鍵定位與主軸連接。

優(yōu)選的，航空絞車包括纜繩長(zhǎng)度傳感器，纜繩長(zhǎng)度傳感器設(shè)置于航空絞車輪系部的輪系機(jī)構(gòu)上，并與控制器通信，用于采集航空絞車尾部的纜繩長(zhǎng)度并將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器；控制器接收并分析纜繩長(zhǎng)度傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，并根據(jù)該數(shù)據(jù)對(duì)調(diào)速器下發(fā)調(diào)速指令。

本申請(qǐng)能夠避免纜繩在末端的速度過(guò)快突然停止或產(chǎn)生很大的沖擊荷載，給機(jī)構(gòu)造成損壞，具有保護(hù)航空絞車，降低末端的收放靶的速度，提高收放靶的工作穩(wěn)定性、可靠性以及收靶的成功率的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。