[實(shí)用新型]基于自動(dòng)控制的草捆纏網(wǎng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822098792.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209710774U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)中良;時(shí)殿堂;王海濤;張會(huì);孫玉玲;葛振偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東五征高北農(nóng)牧機(jī)械有限公司;山東五征集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): A01F15/07
• 分類號(hào): A01F15/07
• 代理公司: 37244 濰坊博強(qiáng)專利代理有限公司
• 代理人: 宮克禮<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于自動(dòng)控制的草捆纏網(wǎng)系統(tǒng)，包括安裝在網(wǎng)箱上的控制電機(jī)、凸輪連桿系統(tǒng)、網(wǎng)制動(dòng)系統(tǒng)、束網(wǎng)系統(tǒng)、纏網(wǎng)系統(tǒng)和切網(wǎng)系統(tǒng)，控制電機(jī)傳動(dòng)連接凸輪連桿系統(tǒng)，凸輪連桿系統(tǒng)連接控制網(wǎng)制動(dòng)系統(tǒng)、束網(wǎng)系統(tǒng)、纏網(wǎng)系統(tǒng)和切網(wǎng)系統(tǒng)，網(wǎng)箱上設(shè)置有控制凸輪連桿系統(tǒng)的凸輪開(kāi)關(guān)，網(wǎng)箱內(nèi)設(shè)置有纏網(wǎng)圈數(shù)傳感器、計(jì)數(shù)滾輪、網(wǎng)余量開(kāi)關(guān)和用于控制束網(wǎng)系統(tǒng)的束網(wǎng)限位開(kāi)關(guān)，凸輪開(kāi)關(guān)、纏網(wǎng)圈數(shù)傳感器、計(jì)數(shù)滾輪、網(wǎng)余量開(kāi)關(guān)、束網(wǎng)限位開(kāi)關(guān)分別連接有集成控制器，集成控制器分別連接控制控制電機(jī)、網(wǎng)制動(dòng)系統(tǒng)、束網(wǎng)系統(tǒng)、纏網(wǎng)系統(tǒng)和切網(wǎng)系統(tǒng)；利用多種傳感器檢測(cè)、集成控制器控制，實(shí)現(xiàn)打捆機(jī)纏網(wǎng)以及工作過(guò)程中報(bào)錯(cuò)預(yù)警等自動(dòng)化功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飼料打捆機(jī)草捆纏網(wǎng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

圓捆飼料打捆機(jī)適于各類天然草場(chǎng)、種植草場(chǎng)以及農(nóng)田進(jìn)行作業(yè)，圓捆打捆機(jī)作為牧草和秸稈收獲的主要機(jī)具在國(guó)外已經(jīng)廣泛應(yīng)用，隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，近年來(lái)種植牧草面積的逐年增多，以及農(nóng)作物秸稈的綜合利用，對(duì)牧草和秸稈收貯裝備提出了迫切需求。

圓捆飼料打捆機(jī)在田間作業(yè)過(guò)程中，隨著機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)和前行，撿拾器的彈齒將地面草條撿拾起來(lái)，經(jīng)過(guò)喂入機(jī)構(gòu)送入成捆室，在旋轉(zhuǎn)輥筒的作用下，物料旋轉(zhuǎn)成草芯，隨著越來(lái)越多的物料進(jìn)入成捆室并不斷旋轉(zhuǎn)逐漸形成圓捆，持續(xù)不斷的撿拾，物料將在圓捆外圓周上纏繞，形成了外緊內(nèi)松的圓捆。傳統(tǒng)的草捆纏網(wǎng)系統(tǒng)包括安裝在網(wǎng)箱上的控制電機(jī)、凸輪連桿系統(tǒng)、網(wǎng)制動(dòng)系統(tǒng)、束網(wǎng)系統(tǒng)、纏網(wǎng)系統(tǒng)和切網(wǎng)系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)圓捆飼料打捆機(jī)其中一項(xiàng)難題就是纏網(wǎng)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，現(xiàn)在市場(chǎng)上的打捆機(jī)纏網(wǎng)結(jié)構(gòu)多數(shù)為機(jī)械纏網(wǎng)結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化程度較低，并且存在缺少報(bào)錯(cuò)及預(yù)警等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有顯示和預(yù)警等功能的基于自動(dòng)控制的草捆纏網(wǎng)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：基于自動(dòng)控制的草捆纏網(wǎng)系統(tǒng)，包括安裝在網(wǎng)箱上的控制電機(jī)、凸輪連桿系統(tǒng)、網(wǎng)制動(dòng)系統(tǒng)、束網(wǎng)系統(tǒng)、纏網(wǎng)系統(tǒng)和切網(wǎng)系統(tǒng)，所述控制電機(jī)傳動(dòng)連接所述凸輪連桿系統(tǒng)，所述凸輪連桿系統(tǒng)連接控制所述網(wǎng)制動(dòng)系統(tǒng)、所述束網(wǎng)系統(tǒng)、所述纏網(wǎng)系統(tǒng)和所述切網(wǎng)系統(tǒng)，所述網(wǎng)箱上設(shè)置有控制所述凸輪連桿系統(tǒng)的凸輪開(kāi)關(guān)，所述網(wǎng)箱內(nèi)設(shè)置有纏網(wǎng)圈數(shù)傳感器、計(jì)數(shù)滾輪、網(wǎng)余量開(kāi)關(guān)和用于控制所述束網(wǎng)系統(tǒng)的束網(wǎng)限位開(kāi)關(guān)，所述凸輪開(kāi)關(guān)、所述纏網(wǎng)圈數(shù)傳感器、所述計(jì)數(shù)滾輪、所述網(wǎng)余量開(kāi)關(guān)、所述束網(wǎng)限位開(kāi)關(guān)分別連接有集成控制器，所述集成控制器分別連接控制所述控制電機(jī)、所述網(wǎng)制動(dòng)系統(tǒng)、所述束網(wǎng)系統(tǒng)、所述纏網(wǎng)系統(tǒng)和所述切網(wǎng)系統(tǒng)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述凸輪連桿系統(tǒng)包括同軸設(shè)置的第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪和所述第二凸輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)有連桿系統(tǒng)，所述凸輪開(kāi)關(guān)包括與所述第一凸輪對(duì)應(yīng)的第一凸輪開(kāi)關(guān)和與所述第二凸輪對(duì)應(yīng)的第二凸輪開(kāi)關(guān)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述纏網(wǎng)圈數(shù)傳感器和所述計(jì)數(shù)滾輪安裝在位于所述網(wǎng)箱內(nèi)的壓網(wǎng)滾輪上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述網(wǎng)余量開(kāi)關(guān)安裝在位于所述網(wǎng)箱內(nèi)的網(wǎng)壓板上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述束網(wǎng)系統(tǒng)包括位于所述網(wǎng)箱內(nèi)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝有束網(wǎng)電機(jī)，所述束網(wǎng)電機(jī)連接有傳動(dòng)鏈，所述束網(wǎng)限位開(kāi)關(guān)包括所述網(wǎng)箱內(nèi)位于所述導(dǎo)軌一側(cè)沿所述導(dǎo)軌安裝的第一束網(wǎng)限位開(kāi)關(guān)和第二束網(wǎng)限位開(kāi)關(guān)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述集成控制器連接有控制馬達(dá)和油缸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述集成控制器連接有報(bào)警器，所述纏網(wǎng)圈數(shù)傳感器連接有顯示屏。