[實用新型]一種翼型直線電機

有效

• 申請號: 201822097945.6
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209250462U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 孟晉輝;曾勝林
• 申請（專利權）人: 東莞普萊信智能技術有限公司
• 主分類號: H02K16/04
• 分類號: H02K16/04;H02K33/18
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鐘建星

本實用新型公開了一種翼型直線電機，包括第一電機定子、第二電機定子和電機動子，第一電機定子和第二電機定子的開口向內且面對面間隔設置，第一電機定子包括第一U型磁軌、第一磁鐵組和第二磁鐵組，第二電機定子包括第二U型磁軌、第三磁鐵組和第四磁鐵組，電機動子包括線圈基板和線圈，線圈基板的兩側部位分別形成T型翼板結構，線圈基板的兩側部位上分別設有若干個線圈定位孔，線圈安裝在各個線圈定位孔內，線圈基板的兩側部位各自安裝在第一電機定子的T型開口和第二電機定子的T型開口內。本實用新型的結構扁平、緊湊，推力比單側磁鐵更大，并且保證了電機動子的兩側平衡，增加電機的剛度，可以高速頻繁的進行直線往復運動。

技術領域

本實用新型涉及直線電機技術領域，更具體地說，是涉及一種翼型直線電機。

背景技術

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其中，無鐵芯直線電機具有零齒槽效應、零定位力、動子與定子之間沒有吸引力、寬速度范圍、高動態性能、極平穩的運行、極高的定位精度、振動噪聲小等優點，使得無鐵芯直線電機廣泛用于精密加工機床領域，尤其適用于半導體光刻、PC板檢查和鉆孔、晶片處理加工、離子注入、電子裝配及坐標測量等精密伺服領域。

現有的直線電機可以采用單邊磁軌“U”型結構，電機動子插接在1個磁軌的開口內，使得電機動子單向受力，電機推力往往不足，只能帶輕載運行。為了加大電機推力，需增加一個直線電機同時驅動，這樣雖然提高了電機的驅動力，但顯得整個運動模組體積更大，電機空間浪費嚴重。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種結構緊湊、可解決現有直線電機的動子單向受力、推力不足、電機空間浪費嚴重的缺陷的翼型直線電機。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種翼型直線電機，包括第一電機定子、第二電機定子和電機動子，所述第一電機定子和第二電機定子的開口向內且面對面間隔設置，所述第一電機定子包括第一U型磁軌、第一磁鐵組和第二磁鐵組，所述第一磁鐵組安裝在第一U型磁軌的上內表面，所述第二磁鐵組安裝在第一U型磁軌的下內表面，從而使第一電機定子的內部形成T型開口，所述第二電機定子包括第二U型磁軌、第三磁鐵組和第四磁鐵組，所述第三磁鐵組安裝在第二U型磁軌的上內表面，所述第四磁鐵組安裝在第二U型磁軌的下內表面，從而使第二電機定子的內部形成T型開口，所述第一磁鐵組、第二磁鐵組、第三磁鐵組和第四磁鐵組均包括若干個N極與S極交錯且線性排列的磁鐵，所述第一磁鐵組與第二磁鐵組位置相對的磁鐵的極性相反，所述第三磁鐵組與第四磁鐵組位置相對的磁鐵的極性相反，所述電機動子包括線圈基板和若干個線圈，所述線圈基板的兩側部位分別形成互相對稱的T型翼板結構，所述線圈基板的兩側部位上分別設有若干個軸向排列的線圈定位孔，所述線圈分別安裝在各個線圈定位孔內，所述線圈基板的兩側部位各自安裝在第一電機定子的T型開口和第二電機定子的T型開口內。

作為優選的實施方式，所述第一U型磁軌包括第一上磁軛、第一下磁軛和第一支撐塊，所述第一支撐塊連接在第一上磁軛與第一下磁軛的端部之間，從而組合形成U型結構，所述第一磁鐵組安裝在第一上磁軛的內表面，所述第二磁鐵組安裝在第一下磁軛的內表面。

作為優選的實施方式，所述第二U型磁軌包括第二上磁軛、第二下磁軛和第二支撐塊，所述第二支撐塊連接在第二上磁軛與第二下磁軛的端部之間，從而組合形成U型結構，所述第三磁鐵組安裝在第二上磁軛的內表面，所述第四磁鐵組安裝在第二下磁軛的內表面。

作為優選的實施方式，所述第一磁鐵組與第三磁鐵組位置相對的磁鐵的極性相反，所述第二磁鐵組與第四磁鐵組位置相對的磁鐵的極性相反，或者，所述第一磁鐵組與第三磁鐵組位置相對的磁鐵的極性相同，所述第二磁鐵組與第四磁鐵組位置相對的磁鐵的極性相同。

作為優選的實施方式，所述線圈設置為“0”型線圈。

作為優選的實施方式，所述線圈基板的中間部位設置成方形，所述線圈基板的中間部位位于第一電機定子與第二電機定子之間的間隙中。