[實(shí)用新型]工業(yè)機(jī)器人緊湊型底座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822097789.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN209408481U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甄文臣;丁朝景;何杏興;王富林;哲境;李新安;殷杰;王沛文;孟一猛;陸峻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種工業(yè)機(jī)器人緊湊型底座，包括底座鑄件(1)、肩鑄件(2)、線纜(6)、第二軸固線模塊(8)、減速機(jī)模塊(7)、第一軸電機(jī)模塊(9)、第一軸固線模塊(12)、重載(11)；其特征在于：肩鑄件(2)設(shè)置在底座鑄件(1)上方，第二軸固線模塊(8)與肩鑄件(2)固定連接，并與肩鑄件(2)同步運(yùn)動(dòng)；第一軸固線模塊(12)與底座鑄件(1)固定連接，并與底座鑄件(1)同步運(yùn)動(dòng)；第一軸固線模塊(12)和第二軸固線模塊(8)上均設(shè)有若干個(gè)用于對(duì)線纜進(jìn)行夾緊固定并導(dǎo)向的卡箍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人緊湊型底座，其特征在于：減速機(jī)模塊為中空式結(jié)構(gòu)，設(shè)置在第二軸固線模塊下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人緊湊型底座，其特征在于：第一軸固線模塊(12)圍繞在第一軸電機(jī)模塊(9)兩個(gè)側(cè)面，第一軸固線模塊與第一軸電機(jī)模塊(9)之間隔有最小允許散熱距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人緊湊型底座，其特征在于：線纜(6)由上至下依次穿過且夾緊在第二軸固線模塊(8)后，穿過減速機(jī)模塊(7)的中空部分，經(jīng)過第一軸電機(jī)模塊(9)側(cè)面后，穿過且夾緊在第一軸固線模塊(12)上，最后與重載(11)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人緊湊型底座，其特征在于：線纜被第二軸固線模塊(8)夾緊固定的點(diǎn)為夾緊點(diǎn)A，線纜被第一軸固線模塊(12)夾緊固定的點(diǎn)為夾緊點(diǎn)B，線纜上位于A、B點(diǎn)之間的線纜長(zhǎng)度是固定的。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人緊湊型底座，其特征在于：還包括設(shè)置在底座鑄件后部的重載安裝板模塊(10)，重載安裝在重載安裝板模塊上；第一軸固線模塊上的卡箍對(duì)線纜進(jìn)行固定和導(dǎo)向，使線纜形成后面出線形式，機(jī)器人緊湊型底座后面預(yù)留有重載和重載線纜轉(zhuǎn)彎空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人緊湊型底座，其特征在于：還包括設(shè)置在底座鑄件底面的底部蓋板(3)，重載安裝在底部蓋板上；第一軸固線模塊上的卡箍對(duì)線纜進(jìn)行固定和導(dǎo)向，使線纜形成下面出線形式，機(jī)器人緊湊型底座下面預(yù)留有重載和重載線纜轉(zhuǎn)彎空間。