[實用新型]機器人足底有效
| 申請號： | 201822096524.1 | 申請日： | 2018-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN209290551U | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發明（設計）人： | 張學垠;趙逸棟;李超;朱秋國 | 申請（專利權）人： | 杭州云深處科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 邱啟旺 |
| 地址： | 310007 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 足底 足部 橡膠 機器人 橡膠支撐 定位面 支撐面 腳掌 上端 貼合 本實用新型 同心圓 安裝方便 定位面相 緩沖作用 使用壽命 圓弧外形 彈性的 緩沖層 圓弧形 包覆 下端 著地 沖擊力 緩解 傷害 延伸 支撐 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人足底，其特征在于，包括足部骨架和包覆固定在足部骨架下端的足底橡膠；所述足部骨架下端為圓弧形的足部支撐面，足部支撐面上端向外延伸形成足部定位面，足底橡膠的中間為與足部支撐面相貼合的橡膠支撐面，足底橡膠的上端為與足部定位面相貼合的橡膠定位面。
2.根據權利要求1所述的一種機器人足底，其特征在于，所述足底橡膠通過橡膠夾緊件固定連接在足部骨架上。
3.根據權利要求1所述的一種機器人足底，其特征在于，所述足部骨架上開有螺紋通孔，螺絲穿過橡膠夾緊件上的安裝孔后與螺紋通孔旋接。
4.根據權利要求1所述的一種機器人足底，其特征在于，所述足底橡膠和橡膠夾緊件凹凸相嵌配合連接。
5.根據權利要求3所述的一種機器人足底，其特征在于，所述螺紋通孔的兩端同軸開有定位孔。
6.根據權利要求1所述的一種機器人足底，其特征在于，所述橡膠夾緊件的軸心處為夾緊件固定軸，夾緊件固定軸上開有與夾緊件固定軸同軸線的螺絲孔，夾緊件固定軸同軸安裝在定位孔上，螺絲穿過螺絲孔后與螺紋通孔旋接，橡膠夾緊件的邊緣具有凸臺，足底橡膠的側面開有橡膠固定槽，凸臺嵌入橡膠固定槽中。
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