[實用新型]一種巡檢機器人上的行走機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822093467.1 | 申請日： | 2018-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN209240010U | 公開（公告）日： | 2019-08-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊帆 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川智鼎盛邦智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 謝毅 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 安裝殼 巡檢機器人 軌道 行走機構(gòu) 移動機構(gòu) 馬達(dá) 直線往復(fù)移動 本實用新型 槽型結(jié)構(gòu) 滾輪放置 監(jiān)控設(shè)備 間隔安裝 截面形狀 滾輪 轉(zhuǎn)軸 伸出 配合 | ||
1.一種巡檢機器人上的行走機構(gòu)，其特征在于：包括軌道及移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括第一安裝殼及與第一安裝殼相互配合的第二安裝殼，所述第二安裝殼上間隔安裝有2個馬達(dá)，每個馬達(dá)伸出第二安裝殼的轉(zhuǎn)軸上均安裝有滾輪；所述軌道的截面形狀為槽型結(jié)構(gòu)，且整個軌道為環(huán)形；所述滾輪放置于軌道上的槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機器人上的行走機構(gòu)，其特征在于：所述第二安裝殼包括安裝側(cè)板，所述安裝側(cè)板上固接有凸起的承載板及弧形板；所述安裝側(cè)板上還設(shè)有用于限位馬達(dá)的2個環(huán)形板，安裝側(cè)板上位于環(huán)形板內(nèi)部的部位上開設(shè)有用于伸出馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸的通孔以及沿環(huán)形板的周向均布排列的多個第一安裝孔；
所述承載板的底板上開設(shè)有多個用于連接巡檢機器人的第二安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡檢機器人上的行走機構(gòu)，其特征在于：所述承載板的截面形狀呈倒“ㄇ”形；所述安裝側(cè)板、承載板、弧形板與環(huán)形板之間均設(shè)有加強肋條。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種巡檢機器人上的行走機構(gòu)，其特征在于：所述承載板與弧形板的邊緣處設(shè)有定位臺階。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巡檢機器人上的行走機構(gòu)，其特征在于：所述第一安裝殼體包括依次固接且呈臺階結(jié)構(gòu)的容納殼體及配合殼體，所述配合殼體的邊緣處設(shè)有與定位臺階相配合的定位槽；所述配合殼體內(nèi)部還設(shè)有多個間隔分布并伸入到第二安裝殼體內(nèi)的安裝柱，安裝柱通過螺釘鎖緊于安裝側(cè)板上；
所述容納殼體上設(shè)有用于連接巡檢機器人上的充電模塊的充電端子。
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