[實用新型]兩邊調節剛度的剛柔耦合平臺及運動平臺

有效

• 申請號: 201822092334.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209578826U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 黃瑞銳;楊志軍
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B23Q1/34
• 分類號: B23Q1/34
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種兩邊調節剛度的剛柔耦合平臺，所述剛柔耦合平臺包括：剛度支撐平臺、核心運動平臺和連接柔性鉸鏈組；

所述剛度支撐平臺通過所述連接柔性鉸鏈組與所述核心運動平臺連接；

其特征在于，所述剛柔耦合運動平臺還包括剛度調節機構；

所述剛度調節機構包括調節支架、彈簧片和剛度調節件；

所述調節支架將所述彈簧片保持在核心運動平臺的運動方向上的所述剛度支撐平臺與所述核心運動平臺之間的空隙中；

所述剛度調節件用于改變所述調節支架的位置以所述彈簧片的剛度。

2.根據權利要求1所述的兩邊調節剛度的剛柔耦合平臺，其特征在于，所述剛度調節件包括：支架調節壓塊和螺桿；

所述螺桿連接所述支架調節壓塊、所述調節支架和所述剛度支撐平臺；

通過所述螺桿的連接，所述支架調節壓塊將所述調節支架壓于所述剛度支撐平臺；

調節所述螺桿的松緊能夠調節所述支架調節壓塊壓緊所述調節支架的程度。

3.根據權利要求2所述的兩邊調節剛度的剛柔耦合平臺，其特征在于，

所述調節支架包括上調節支架和下調節支架，所述彈簧片夾持在所述上調節支架和下調節支架之間；

所述支架調節壓塊包括上支架調節壓塊和下支架調節壓塊；

所述螺桿包括上螺桿和下螺桿；

所述上螺桿連接所述上支架調節壓塊、所述上調節支架和所述剛度支撐平臺；

通過所述上螺桿的連接，所述上支架調節壓塊將所述調節支架壓于所述剛度支撐平臺；

所述下螺桿連接所述下支架調節壓塊、所述下調節支架和所述剛度支撐平臺；

通過所述下螺桿的連接，所述下支架調節壓塊將所述下調節支架壓于所述剛度支撐平臺。

4.根據權利要求3所述的兩邊調節剛度的剛柔耦合平臺，其特征在于，所述剛度調節件還包括彈簧片壓塊，所述彈簧片壓塊將所述彈簧片壓在所述核心運動平臺上。

5.根據權利要求1所述的兩邊調節剛度的剛柔耦合平臺，其特征在于，

所述剛度調節件包括支架壓塊、螺母和螺桿；

所述支架壓塊將所述調節支架壓在所述剛度支撐平臺上；

所述螺母與所述調節支架連接；

所述螺桿連接螺母與所述核心運動平臺；

轉動所述螺桿能夠改變所述螺母的位置從而帶動調節所述調節支架的位置。

6.根據權利要求5所述的兩邊調節剛度的剛柔耦合平臺，其特征在于，

所述調節支架包括上調節支架和下調節支架，所述彈簧片夾持在所述上調節支架和下調節支架之間；

所述支架壓塊包括上支架壓塊和下支架壓塊；

所述上支架壓塊將所述上調節支架壓在所述剛度支撐平臺上，所述下支架壓塊將所述下調節支架壓在所述剛度支撐平臺上；

所述螺母包括上螺母和下螺母，所述上螺母位于所述核心運動平臺的上方，所述下螺母位于所述核心運動平臺的下方；

所述上螺母與所述上調節支架連接，所述下螺母與所述下調節支架連接；

所述上螺母為左旋螺母，所述下螺母為右旋螺母；

所述螺桿為雙向螺桿；

所述螺桿穿過所述核心運動平臺連接所述上螺母和下螺母。

7.根據權利要求6所述的兩邊調節剛度的剛柔耦合平臺，其特征在于，所述剛度調節件還包括：設置在所述核心運動平臺側方的凸臺和螺釘；

所述螺釘連接所述彈簧片和所述凸臺。

8.根據權利要求6所述的兩邊調節剛度的剛柔耦合平臺，其特征在于，所述剛度調節件還包括彈簧片壓塊，所述彈簧片壓塊將所述彈簧片壓在所述核心運動平臺上。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的兩邊調節剛度的剛柔耦合平臺，其特征在于，所述剛度調節機構在所述剛柔耦合運動平臺前后端對稱布置。

10.一種運動平臺，其特征在于，所述運動平臺包括機座、固定在所述機座上的直線導軌、導軌滑塊、權利要求1-9任一項所述的兩邊調節剛度的剛柔耦合平臺、直線驅動器、位移傳感器；

所述剛柔耦合運動平臺中的核心運動平臺與所述直線驅動器連接，所述剛度支撐平臺通過所述導軌滑塊與所述直線導軌連接；

所述位移傳感器與所述核心運動平臺連接，用于測量所述核心運動平臺在運動方向上的位移。