[實用新型]自動駕駛系統、激光雷達及其轉動角度檢測控制結構有效

申請號：	201822090249.2	申請日：	2018-12-12
公開（公告）號：	CN209342906U	公開（公告）日：	2019-09-03
發明（設計）人：	王先文	申請（專利權）人：	廣州維思車用部件有限公司
主分類號：	G01S7/481	分類號：	G01S7/481;G01S17/02
代理公司：	廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224	代理人：	唐利
地址：	510460 廣東省廣州***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	碼盤激光轉動轉動角度檢測自動駕駛系統控制激光器激光雷達控制結構轉動固定控制器激光器透光接收頭刻度區本實用新型激光驅動板接收電信號鏡片支撐架轉子定子轉動角度方式發射電機軸接收光精準度掃描時發光電機通電頭發穿過節能
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【說明書】：

本實用新型涉及一種自動駕駛系統、激光雷達及其轉動角度檢測控制結構，掃描時，激光器發出激光，電機通電，使轉子相對于電機軸及定子轉動，帶動碼盤及鏡片支撐架轉動，碼盤轉動時，碼盤上的透光刻度區隨著轉動，當碼盤轉動固定角度時，發光頭發出的光信號能夠穿過透光刻度區被接收頭接收，接收頭接收光信號后發出一電信號給控制器，控制器接收電信號后控制激光驅動板，進而控制激光器間隔發出激光，因此計算精度更高，且激光器無需一直發射激光，功率小，有利于節能，而且采用機械式的轉動固定角度方式來控制激光器間隔發射激光，精準度更高。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達技術領域，特別是涉及一種自動駕駛系統、激光雷達及其轉動角度檢測控制結構。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，無人駕駛汽車逐漸受到人們的關注。無人駕駛汽車又稱自動駕駛汽車或電腦駕駛汽車，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車擁有環境感知、路徑規劃和控制車輛動作的能力，讓電腦自動地操作機動車輛。自動駕駛汽車在進行自主行駛的時候需要對周圍環境進行感知，進而根據所得到的環境信息做出行為決策。環境感知能力是實現自動駕駛的前提，只有對汽車周圍的環境進行準確和快速的感知，自動駕駛才可能得以實現。

自動駕駛汽車通過車上安裝的各類傳感器來獲取周圍環境信息，常用的傳感器包括激光雷達。傳統的激光雷達通常采用激光光源發射結構每隔預定時間間隔發射激光的方式來進行掃描，然而這種設定預定時間進行掃描的方式誤差較大，導致精準度不高。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種精準度更高的自動駕駛系統、激光雷達及其轉動角度檢測控制結構。

一種激光雷達的轉動角度檢測控制結構，包括：

上支架；

激光光源發射結構，設置于所述上支架上，所述激光光源發射結構包括激光器及激光驅動板，所述激光器與所述激光驅動板電連接；

電機，包括電機軸、定子及轉子，所述定子與所述電機軸固定連接，所述轉子相對于所述電機軸可轉動；

反射組件，包括鏡片支撐架，所述鏡片支撐架固定于所述轉子上；

碼盤，壓設于所述鏡片支撐架與所述轉子之間，所述碼盤上具有透光的刻度區；

讀數組件，設置于所述上支架上，所述讀數組件包括讀數頭及讀數頭電路板，所述讀數頭與所述讀數頭電路板電連接，所述讀數頭包括發光頭及接收頭，所述發光頭用于發射光信號，所述接收頭能夠接收所述發光頭發出的光信號并產生電信號，所述碼盤位于所述發光頭與所述接收頭之間；及

控制器，與所述讀數頭電路板及所述激光驅動板電連接。

在其中一個實施例中，所述碼盤上開設有定位孔，所述鏡片支撐架上突出形成有與所述定位孔相配合的定位柱。