[實用新型]動力組件及旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201822089511.1
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209290676U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 梁杰;徐智芹;肖錠鋒
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64C1/30;B64D27/24
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 張海英

本實用新型公開一種動力組件及旋翼飛行器，其中，動力組件包括電機、與電機相連的螺旋槳以及限位件，電機安裝在旋翼無人機的電機座上，限位件設置于電機座或旋翼無人機的機臂或腳架上，螺旋槳具有展開位置和折疊位置，當螺旋槳位于折疊位置時，限位件可與折疊后的螺旋槳連接并將螺旋槳限定在折疊位置；當螺旋槳位于展開位置時，限位件與螺旋槳分離。通過設置限位件，可以將螺旋槳限定在折疊位置，在折疊旋翼飛行器后進行包裝時，螺旋槳不會隨意地轉動，便于包裝；通過將限位件設置在電機座或者機臂或者腳架上，在不使用此限位件時使限位件不脫離旋翼無人機，可有效防止限位件丟失。

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，尤其涉及一種動力組件及旋翼飛行器。

背景技術

隨著旋翼飛行器技術的快速發展，旋翼飛行器逐漸應用于各行各業，如民用、航海、航空等。旋翼飛行器由動力組件驅動，動力組件一般包括驅動機構和螺旋槳，螺旋槳固定連接在驅動機構上，驅動機構的轉軸轉動時帶動螺旋槳轉動產生推動力，以實現旋翼飛行器在空間中的飛行。

目前，旋翼飛行器為了便于儲存和運輸，通常設置為可折疊的結構，而占用空間較大的螺旋槳也會設置為折疊結構。但是，現有的螺旋槳的折疊僅是將數個散開的螺旋槳匯集在一起，匯集后的螺旋槳沒有額外的固定結構，包裝時在螺旋槳的重力作用下轉動，此時螺旋槳會轉動，不便于折疊包裝。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種動力組件，其結構簡單，可有效地對螺旋槳進行位置限定，防止折疊后的螺旋槳轉動，便于包裝。

本實用新型的另一個目的在于提供一種旋翼飛行器，其便于包裝。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

第一方面，提供一種動力組件，包括電機和與所述電機相連的螺旋槳，還包括限位件，所述電機安裝在旋翼無人機的電機座上，所述限位件設置于所述電機座或所述旋翼無人機的機臂或腳架上，所述螺旋槳具有展開位置和折疊位置，當所述螺旋槳位于所述折疊位置時，所述限位件可與折疊后的所述螺旋槳連接并將所述螺旋槳限定在所述折疊位置；當所述螺旋槳位于所述展開位置時，所述限位件與所述螺旋槳分離。

作為動力組件的一種優選方案，所述限位件樞接在所述電機座或所述機臂或所述腳架上，所述限位件可繞樞接位置選擇性地旋轉至與所述螺旋槳連接的位置或與所述螺旋槳分離的位置。

作為動力組件的一種優選方案，所述限位件包括限位部和與所述限位部連接的連接部，所述限位部內具有容納折疊后的所述螺旋槳的容納空間，所述連接部遠離所述限位部的一端與所述電機座或所述機臂或所述腳架連接。

作為動力組件的一種優選方案，所述限位部呈條狀，所述限位部抵壓在所述螺旋槳的表面，所述限位部相對的兩端分別連接一個所述連接部，所述螺旋槳包括槳柄部和與所述槳柄部連接的槳葉部，所述槳柄部用于連接所述電機的轉子部，所述槳葉部與所述槳柄部連接的一端被限制在所述限位部與兩個所述連接部圍成的限位空間內。

作為動力組件的一種優選方案，當所述槳葉部與所述槳柄部連接的一端被限制在所述限位空間內時，所述螺旋槳可沿順時針方向或逆時針方向旋轉角度α，其中，0°≤α≤60°。

作為動力組件的一種優選方案，所述限位部和所述連接部中至少一個采用彈性材料制成。

作為動力組件的一種優選方案，所述限位部和所述連接部采用彈性材料一體制造成型。

作為動力組件的一種優選方案，所述電機座的外周設有收容槽，所述限位部可設置在所述收容槽內。

作為動力組件的一種優選方案，所述限位部的內側設置有防滑凸起；和/或，所述限位部上設有加強筋。

第二方面，還提供一種旋翼飛行器，包括機身和與所述機身相連的機臂，所述機臂上設置有所述的動力組件。