[實用新型]一種三自由度的擬人機械臂肩關節有效
| 申請號： | 201822088888.5 | 申請日： | 2018-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN209240069U | 公開（公告）日： | 2019-08-13 |
| 發明（設計）人： | 陳永秋;張金明;孟凡飛 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械臂 肩關節 連桿傳動 三自由度 減速器 電機帶動減速器 本實用新型 工作效率 力矩傳動 電機 研究 | ||
【權利要求書】：
1.一種三自由度的擬人機械臂肩關節，包括下基座，其特征是：所述的下基座通過螺栓與電機座相連，所述的電機座與電機相連，所述的電機與錐齒輪相連，所述錐齒輪與錐齒輪嚙合，所述錐齒輪與軸固定，所述的軸與直齒輪相連，所述的直齒輪與圓形齒條嚙合，所述的圓形齒條與上基座相連，所述的上基座通過螺栓與電機座相連，所述的電機座與電機相連，所述的電機與減速器相連，所述減速器輸出軸與直齒輪相連，所述直齒輪與中空齒輪嚙合，所述中空齒輪通過花鍵套在聯軸器上，所述的聯軸器通過螺栓固定在中空軸上，所述上基座通過螺栓與電機座相連，所述的電機座與電機相連，所述的電機與減速器相連，所述減速器輸出軸與連桿相連，所述連桿與T型軸相連，所述T型軸通過軸承與軸承座相連，所述軸承座與萬向節聯軸器相連，所述萬向節聯軸器與連桿相連，所述連桿與連桿相連，所述的連桿固定于軸，所述軸與帶有孔位的中空軸相連，所述中空軸與手臂體相連。
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