[實(shí)用新型]縱向分布式輪式底盤及無(wú)人平臺(tái)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822086077.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209257878U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳仲華;鄧云海;胡青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號(hào): B60K17/36
• 分類號(hào): B60K17/36;B60K17/02;B60T1/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭斌莉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種縱向分布式輪式底盤，包括左輪組、右輪組，左輪組、右輪組分別包括至少兩個(gè)左車輪、右車輪，每個(gè)左車輪內(nèi)側(cè)、每個(gè)右車輪內(nèi)側(cè)均分別設(shè)置有左角傳動(dòng)箱、右角傳動(dòng)箱，左角傳動(dòng)箱均設(shè)置有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的左前傳動(dòng)端、左后傳動(dòng)端、左車輪傳動(dòng)端，左車輪傳動(dòng)端與對(duì)應(yīng)的左車輪傳動(dòng)連接，前后相鄰的兩個(gè)左角傳動(dòng)箱的左前傳動(dòng)端、左后傳動(dòng)端之間通過(guò)左傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接；右角傳動(dòng)箱均設(shè)置有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的右前傳動(dòng)端、右后傳動(dòng)端、右車輪傳動(dòng)端，右車輪傳動(dòng)端與對(duì)應(yīng)的右車輪傳動(dòng)連接，前后相鄰的兩個(gè)右角傳動(dòng)箱的右前傳動(dòng)端、右后傳動(dòng)端之間通過(guò)右傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型還提出一種無(wú)人平臺(tái)車。本實(shí)用新型在部件標(biāo)準(zhǔn)化的前提下便于車型擴(kuò)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于車輛的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

車輛結(jié)構(gòu)主要包括底盤系統(tǒng)和車身兩部分，底盤系統(tǒng)通常是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件、變速器、減速器、傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架部件以及輪胎等組成，通常是通過(guò)集中動(dòng)力驅(qū)動(dòng)前橋、后橋或前后橋，同時(shí)還設(shè)計(jì)了差速器，然后通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行車輛的行駛轉(zhuǎn)向，滿足車輛公路行駛要求。其一般不能滿足泥濘、沙地等惡劣地形的高通過(guò)性要求，爬坡能力有限，轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)來(lái)說(shuō)都比較大。

對(duì)于通用無(wú)人平臺(tái)車來(lái)說(shuō)，由于中國(guó)的地域廣闊，有城鎮(zhèn)、山區(qū)、平原、水網(wǎng)、叢林、高原、沙漠、戈壁、沼澤等，以及如高原高寒、核生化、狹少的空間等復(fù)雜、惡劣環(huán)境中遂行多樣化任務(wù)，必須整車滿足全域性要求，要具有高機(jī)動(dòng)性能，高越野性能、高通過(guò)性能。與地面間的驅(qū)動(dòng)力必須很大，而且附著系數(shù)、防滑性和接地比壓都要求比較好，履帶的在這些方面比較好，但它的速度慢，機(jī)動(dòng)性能差，對(duì)地面破壞性大。另外對(duì)于動(dòng)力單元采用輪轂電機(jī)和輪邊電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輛行駛，其優(yōu)點(diǎn)是減少了復(fù)雜的傳動(dòng)環(huán)節(jié)，但底盤質(zhì)量增加，影響車輛行駛的平順性和穩(wěn)定性，使用輪轂電機(jī)將影響到制動(dòng)系統(tǒng)以及冷卻系統(tǒng)，這些還需要去解決。

此外，車輛底盤一般根據(jù)車輪數(shù)劃分為不同車型，不同車型之間的部件標(biāo)準(zhǔn)化程度較低，導(dǎo)致車型擴(kuò)展的成本比較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種操作簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)性好且便于車型擴(kuò)展的縱向分布式輪式底盤及無(wú)人平臺(tái)車。

一方面，本實(shí)用新型提出了一種縱向分布式輪式底盤，包括分別設(shè)置于車架左右兩側(cè)的左輪組、右輪組，所述左輪組、右輪組分別包括至少兩個(gè)沿車架前后方向間隔布置的左車輪、右車輪，每個(gè)所述左車輪內(nèi)側(cè)均設(shè)置有左角傳動(dòng)箱，每個(gè)左角傳動(dòng)箱均設(shè)置有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的左前傳動(dòng)端、左后傳動(dòng)端、左車輪傳動(dòng)端，所述左車輪傳動(dòng)端與對(duì)應(yīng)的左車輪傳動(dòng)連接，前后相鄰的兩個(gè)左角傳動(dòng)箱的左前傳動(dòng)端、左后傳動(dòng)端之間通過(guò)左傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接；每個(gè)所述右車輪內(nèi)側(cè)均設(shè)置有右角傳動(dòng)箱，每個(gè)右角傳動(dòng)箱均設(shè)置有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的右前傳動(dòng)端、右后傳動(dòng)端、右車輪傳動(dòng)端，所述右車輪傳動(dòng)端與對(duì)應(yīng)的右車輪傳動(dòng)連接，前后相鄰的兩個(gè)右角傳動(dòng)箱的右前傳動(dòng)端、右后傳動(dòng)端之間通過(guò)右傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述左輪組包括三個(gè)或四個(gè)沿車架前后方向間隔布置的左車輪，所述右輪組包括三個(gè)或四個(gè)沿車架前后方向間隔布置的右車輪。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述車架上設(shè)置有左動(dòng)力裝置、右動(dòng)力裝置，所述左動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)左車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)右車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，其中一個(gè)左角傳動(dòng)箱還設(shè)置有與左車輪傳動(dòng)端同步轉(zhuǎn)動(dòng)的左主動(dòng)傳動(dòng)端，所述左主動(dòng)傳動(dòng)端與左動(dòng)力裝置的輸出端傳動(dòng)連接；

和/或，

其中一個(gè)右角傳動(dòng)箱還設(shè)置有與右車輪傳動(dòng)端同步轉(zhuǎn)動(dòng)的右主動(dòng)傳動(dòng)端，所述右主動(dòng)傳動(dòng)端與右動(dòng)力裝置的輸出端傳動(dòng)連接。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，其中一個(gè)左角傳動(dòng)箱還設(shè)置有與左車輪傳動(dòng)端同步轉(zhuǎn)動(dòng)的左制動(dòng)傳動(dòng)端，所述左制動(dòng)傳動(dòng)端連接有左制動(dòng)裝置；

和/或，

其中一個(gè)右角傳動(dòng)箱還設(shè)置有與右車輪傳動(dòng)端同步轉(zhuǎn)動(dòng)的右制動(dòng)傳動(dòng)端，所述右制動(dòng)傳動(dòng)端連接有右制動(dòng)裝置。