[實用新型]試管搖勻裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822081132.8 | 申請日： | 2018-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN209501532U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 曾映;胡明龍;唐建波;張良 | 申請（專利權）人： | 深圳普門科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B01F11/00 | 分類號： | B01F11/00;B01F15/00 |
| 代理公司： | 廣東恩典律師事務所 44549 | 代理人： | 張紹波;李健 |
| 地址： | 518055 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 試管 內殼 平移 搖勻裝置 旋轉臂 模組 升降模組 搖勻 預留空間 體液 隔離殼 運動度 內壁 線材 本實用新型 帶動旋轉 互不干涉 機構集成 空間材料 連接外殼 整體設置 可平移 體積小 臂夾 工位 減小 外壁 走線 整機 升降 占用 驅動 | ||
1.一種試管搖勻裝置，其特征在于，包括：隔離殼、升降模組、平移模組以及旋轉臂；所述隔離殼包括外殼和位于所述外殼的內部的內殼，所述內殼的外壁與所述外殼的內壁具有用于走線的預留空間；
所述旋轉臂設于所述平移模組上；所述升降模組連接所述外殼和所述內殼，用于驅動所述內殼沿所述外殼的內壁升降；所述平移模組設于所述內殼中并可平移帶動所述旋轉臂夾持試管；所述旋轉臂可在搖勻工位旋轉搖勻試管內的體液。
2.如權利要求1所述的試管搖勻裝置，其特征在于，所述升降模組包括豎直滑軌、升降滑塊及升降電機；
所述豎直滑軌固定在所述外殼的內壁，所述升降電機設于所述外殼的一側；所述升降滑塊固定在所述內殼的外壁并與所述升降電機連接；所述升降電機驅動所述升降滑塊帶動所述內殼升降。
3.如權利要求1所述的試管搖勻裝置，其特征在于，所述平移模組包括：底座、水平滑軌、平移電機、齒輪齒條以及水平支板；
所述底座固定在所述內殼的內部；所述水平滑軌和所述平移電機均固定在所述底座上，所述水平支板安裝在所述水平滑軌上，且通過所述齒輪齒條與所述平移電機連接。
4.如權利要求1所述的試管搖勻裝置，其特征在于，所述旋轉臂包括旋轉基板、旋轉電機、旋轉頭以及夾爪；
所述旋轉基板安裝在所述平移模組上，所述旋轉電機安裝在所述旋轉基板上，所述旋轉電機的電機軸上安裝所述旋轉頭，所述旋轉頭上設置所述夾爪，所述夾爪用于夾持試管。
5.如權利要求4所述的試管搖勻裝置，其特征在于，所述夾爪包括左右夾片；所述左右夾片相對設置形成一夾口。
6.如權利要求5所述的試管搖勻裝置，其特征在于，所述左右夾片由彈性材料制備而成。
7.如權利要求4所述的試管搖勻裝置，其特征在于，所述旋轉頭上設有缺口位，所述旋轉基板上設有旋轉觸發(fā)光偶；所述缺口位用于配合所述旋轉觸發(fā)光偶以檢查旋轉零位。
8.如權利要求2所述的試管搖勻裝置，其特征在于，所述外殼上設有上運動觸發(fā)光偶和下運動觸發(fā)光偶。
9.如權利要求3所述的試管搖勻裝置，其特征在于，所述底座上設有前運動觸發(fā)光偶和后運動觸發(fā)光偶。
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