[實用新型]堆疊裝置

有效

• 申請號: 201822078643.4
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209411304U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 劉振展;雷超;吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;許峰

1.一種堆疊裝置，用于堆疊冶具，其特征在于，所述堆疊裝置包括:

基板；

托盤，位于所述基板的上方，所述托盤背對所述基板的一側板面，用以堆疊冶具；

抓取機構，包括兩卡爪，兩所述卡爪分別滑動安裝于所述托盤的相對兩端，兩所述卡爪彼此相互靠近以抓取冶具，兩所述卡爪彼此相互遠離以放置冶具；

縱向傳動機構，分別與所述基板和所述托盤相連，以使所述托盤可相對所述基板沿豎向上下移動；以及

位置檢測裝置，用于檢測所述托盤相對所述基板的位移。

2.如權利要求1所述的堆疊裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置包括：

安裝柱，沿豎向設置于所述基板上；

霍爾傳感器，設于所述安裝柱上；以及

感應件，安裝于所述托盤上，所述感應件隨所述托盤沿豎向移動，且當所述感應件移動至所述霍爾傳感器的感應范圍時，所述霍爾傳感器產生脈沖信號。

3.如權利要求2所述的堆疊裝置，其特征在于，所述霍爾傳感器沿豎向可滑動安裝于所述安裝柱上。

4.如權利要求3所述的堆疊裝置，其特征在于，所述安裝柱的外周面沿豎向開設有導軌，所述霍爾傳感器滑動安裝于所述導軌上。

5.如權利要求4所述的堆疊裝置，其特征在于，所述安裝柱安裝有多個霍爾傳感器，且多個所述霍爾傳感器沿豎向間隔分布。

6.如權利要求5所述的堆疊裝置，其特征在于，所述基板還設置有至少兩個限位柱，所述限位柱沿豎向設置，所述限位柱位于所述托盤的相對兩側，以將所述托盤上的冶具限制于兩所述限位柱之間。

7.如權利要求6所述的堆疊裝置，其特征在于，所述限位柱為所述安裝柱。

8.如權利要求1至7中任意一項所述的堆疊裝置，其特征在于，所述縱向傳動機構包括：

支撐桿，所述支撐桿沿豎向設置，且所述支撐桿的上端與所述托盤連接，所述支撐桿的下端活動貫穿所述基板；以及

驅動件，所述驅動件與所述支撐桿連接，以驅動所述支撐桿沿豎向移動。

9.如權利要求8所述的堆疊裝置，其特征在于，所述縱向傳動機構包括：

第一導向柱，安裝于所述托盤的下側，所述第一導向柱沿豎向延伸；和

第一導向孔，開設于所述基板上，所述第一導向柱與所述第一導向孔相配合，所述第一導向柱隨所述托盤沿豎向移動。

10.如權利要求9所述的堆疊裝置，其特征在于，所述縱向傳動機構還包括限位套筒，所述限位套筒套設于所述第一導向柱的下端。