[實用新型]一種大口徑管道射線檢測手動爬行機構

有效

• 申請號: 201822075758.8
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209513670U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 徐浪;蔣浩;伍建雄;夏美玲;苑鴻志
• 申請（專利權）人: 北京航天特種設備檢測研究發展有限公司
• 主分類號: G01N23/18
• 分類號: G01N23/18
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 王瓊

本實用新型公開了一種大口徑管道射線檢測手動爬行機構，其包括周向X射線機、兩個固定架和兩個三腳定心單元，所述固定架為帶有中心螺紋孔的圓盤結構，兩個所述固定架對稱地安裝在所述周向X射線機兩端部，兩組所述三腳定心單元以對稱的方式分別螺紋連接在兩個所述固定架的螺紋孔中，從而將所述周向X射線機懸架起來，所述三腳定心單元具有三只端部帶有滾輪的支腳，三只所述支腳的張度能夠根據管路直徑進行調節，從而能夠夾持所述周向X射線機在不同直徑的管路中爬行。本實用新型為純機械結構，方便拆卸、組裝、更換和運輸；并且無需電源，檢測過程中工作人員推動即可改變位置，行進效率高，經濟適用。

技術領域

本實用新型涉及一種大口徑管道射線檢測手動爬行機構，其主要用于大口徑管道環焊縫的中心透照檢測，適用管徑范圍大。

背景技術

大口徑管道環焊縫射線檢測，通常采用效率較高的周向X射線機中心透照的方式。通常會采用管道自動爬行器，但設備相對笨重，適用管徑范圍小，爬行效率低，并且遇到管道有積水和淤泥情況，自動爬行器會啟動保護功能而無法工作。

發明內容

本實用新型涉及一種大口徑管道射線檢測手動爬行機構，可用于大口徑管道環焊縫的中心透照檢測，管徑適用范圍大，全部由機械零部件組成，方便拆卸、組裝、更換和運輸。

本實用新型的大口徑管道射線檢測手動爬行機構包括周向X射線機、兩個固定架和兩個三腳定心單元，所述固定架為帶有中心螺紋孔的圓盤結構，兩個所述固定架對稱地安裝在所述周向X射線機兩端部，兩組所述三腳定心單元以對稱的方式分別螺紋連接在兩個所述固定架的螺紋孔中，從而將所述周向X射線機懸架起來，所述三腳定心單元具有三只端部帶有滾輪的支腳，三只所述支腳的張度能夠根據管路直徑進行調節，從而能夠夾持所述周向X射線機在不同直徑的管路中爬行。

優選所述X射線機包括三只所述支腳、支腳座和鎖定單元，所述支腳座為一帶有外螺紋的圓柱筒的一端帶有圓盤座的結構，所述支腳座的另一端螺紋連接在所述固定架的中心螺紋孔中，所述鎖定單元安裝在所述圓柱筒上，三只所述支腳以沿圓周等間距配置方式安裝在所述圓盤座的圓周上，三只所述支腳在沒有被鎖定單元鎖定的情況下能夠分別繞各自安裝軸轉動。

優選所述鎖定單元包括三個連桿、連桿支座、定位螺母和彈簧，所述連桿支座為帶有中心安裝孔的圓盤結構，其以能夠移動的方式套接在所述圓柱筒上，所述彈簧為壓縮彈簧，其套接在所述圓柱筒上，所述彈簧的兩端分別落座在所述支腳座和所述連桿支座的圓盤上，三個所述連桿對應三只所述支腳進行配置，所述連桿的一端以可轉動的方式安裝在所述連桿支座的圓周上，另一端通過螺栓和螺母固定在其對應的所述支腳上，所述定位螺母在所述連桿支座落座有所述彈簧一面的相反側螺接在所述支腳座上，從而能夠調節并限定所述連桿支座在所述圓柱筒上的位置。

優選所述彈簧為所述連桿支座提供一定程度的預緊力，能夠小范圍調節所述支腳張度，以適應管壁凹凸變形情況下的檢測。

優選所述支腳上設置有多個安裝孔，根據檢測管道內徑選擇安裝孔固定所述連桿連，從而能夠對應管徑調節所述支腿張度。

優選所述定位螺母的圓周上對稱安裝有兩個手柄。

優選所述X射線機、所述固定架、所述支腳座和所述連桿支座均同中心軸線，并且該中心軸線與管道中心軸線一致，從而保證所述X射線機任意方向上的焦距都相同。

優選所述大口徑管道射線檢測手動爬行機構的至少能承重70Kg。

優選所述大口徑管道射線檢測手動爬行機構的張度調節范圍能適應內徑800mm～2000mm管道焊接缺陷的中心透照檢測。

本實用新型與現有技術相比的優點如下：

(1)結構簡單，本機構基于連桿機構原理設計而成，全由機械零部件組成，方便拆卸、組裝、更換和運輸；