[實用新型]一種無人自轉旋翼機測試用防護裝置

有效

• 申請號: 201822075573.7
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209535504U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 范新東;何青霞;孫秀永;仲輝
• 申請（專利權）人: 安徽云翼航空技術有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕;金凱

本實用新型公開了一種無人自轉旋翼機測試用防護裝置，包括有兩根橫桿、兩根斜撐桿和兩根斜拉桿，兩根橫桿均垂直于龍骨，兩根橫桿的內端均與龍骨的中部連接，兩根斜撐桿的頂端均連接于主力柱上，兩根斜撐桿的底端分別連接于兩根橫桿上，兩根斜拉桿的前端均連接于龍骨的前部上，兩根斜拉桿的后端分別連接于兩根橫桿上。本實用新型在無人自轉旋翼機機身內龍骨的兩側各設置有橫桿、斜撐桿和斜拉桿組成的防護裝置，以防止無人自轉旋翼機在起降過程中發生意外側翻時造成旋翼擦地的問題，對自轉旋翼機的結構起到防護作用，且各桿件與無人自轉旋翼機的連接不需破壞機身的主承力結構，具有結構簡單、易裝卸、成本低等優點。

技術領域

本實用新型涉及無人自轉旋翼機領域，具體是一種無人自轉旋翼機測試用防護裝置。

背景技術

由于自轉旋翼機具有結構簡單、安全性好、操縱性好和成本低等特點，近年來，自轉旋翼機被廣泛地應用在軍用和民用領域。隨著無人機技術的發展，無人自轉旋翼機也應運而生，不過無人自轉旋翼機的穩定性不如有人旋翼機的好，無人自轉旋翼機存在起降過程中發生意外側翻時旋翼擦地而導致旋翼破壞的情況，這就需要在無人自轉旋翼機調試過程中增加防護裝置，以防止旋翼被破壞。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人自轉旋翼機測試用防護裝置，可在無人自轉旋翼機調試時的起降過程中起到保護旋翼的作用。

本實用新型的技術方案為：

一種無人自轉旋翼機測試用防護裝置，所述的無人自轉旋翼機包括有機身、固定于機身殼體內的龍骨、底端固定于龍骨中部且頂端用于定位自轉旋翼的主力柱、以及頂部固定連接于龍骨中部的起落架；所述的無人自轉旋翼機測試用防護裝置包括有兩根橫桿、兩根斜撐桿和兩根斜拉桿，所述的兩根橫桿均垂直于龍骨，兩根橫桿的內端均與龍骨的中部連接， 所述的兩根斜撐桿的頂端均連接于主力柱上，兩根斜撐桿的底端分別連接于兩根橫桿上，所述的兩根斜拉桿的前端均連接于龍骨的前部上，兩根斜拉桿的后端分別連接于兩根橫桿上。

所述的每根橫桿上，橫桿與對應斜撐桿的連接點鄰近于橫桿與對應斜拉桿的連接點，且橫桿與對應斜拉桿的連接點位于橫桿與對應斜撐桿的連接點的內側。

所述的兩根橫桿、兩根斜撐桿和兩根斜拉桿均為圓管結構。

所述的起落架的頂部上固定連接有橫桿安裝板，所述的兩根橫桿的內端分別通過對應的橫桿安裝耳板與橫桿安裝板固定連接，所述的兩根橫桿的外端均向機身后端折彎90度且折彎部分與地面保持平行。

所述的兩根斜撐桿的頂端和底端上均連接有斜撐桿安裝耳板，所述的主力柱上固定連接有安裝抱箍，所述的兩根橫桿上均固定有斜撐桿卡箍，所述的兩根斜撐桿頂端的斜撐桿安裝耳板均與安裝抱箍固定連接，所述的兩根斜撐桿底端的斜撐桿安裝耳板分別與對應橫桿上的斜撐桿卡箍固定連接。

所述的兩根斜拉桿的前端和后端上均連接有斜拉桿安裝耳板，所述的龍骨的前部上固定連接有定位安裝座，所述的兩根橫桿上均固定有斜拉桿卡箍，所述的兩根斜拉桿前端的斜拉桿安裝耳板均與定位安裝座固定連接，所述的兩根斜拉桿后端的斜拉桿安裝耳板分別與對應橫桿上的斜拉桿卡箍固定連接。

所述的安裝抱箍包括有卡置于主力柱上且與主力柱固定連接的U形抱箍體、以及與U形抱箍體固定連接的U形轉接板，所述的U形轉接板的水平部分緊貼主力柱側壁且與U形抱箍體固定連接，所述的兩根斜撐桿頂端的斜撐桿安裝耳板分別連接于U形轉接板的兩豎直部分上。

所述的定位安裝座為T形結構，定位安裝座豎直部分的底端與龍骨固定連接，定位安裝座的水平部分為平板結構，所述的兩根斜拉桿前端的斜拉桿安裝耳板均固定連接于定位安裝座水平部分的上端面上。

本實用新型的優點：