[實用新型]機械手組件、機械手和機械設備

有效

• 申請號: 201822074787.2
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209319809U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 金石奉
• 申請（專利權）人: 金石奉
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/06;B25J15/10
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

1.一種機械手組件，其特征在于，所述機械手組件包括可圍繞垂直軸線(7)轉動的主支撐件(1)、可圍繞水平軸線(8)轉動的旋轉座(2)、機械臂(3)、以及設置在所述機械臂(3)上的機械手夾持器，所述旋轉座(2)設置在所述主支撐件(1)的一側，所述機械臂(3)水平連接在所述旋轉座(2)上并且在垂直軸線(7)方向上下運動，所述機械手夾持器包括第一機械手夾持器(41)和第二機械手夾持器(42)，所述第一機械手夾持器(41)和第二機械手夾持器(42)的方向不同。

2.如權利要求1所述的機械手組件，其特征在于，所述主支撐件(1)圍繞所述垂直軸線(7)轉動的角度為0°～360°，所述旋轉座(2)圍繞所述水平軸線(8)轉動的角度為0°～180°。

3.如權利要求1所述的機械手組件，其特征在于，所述第一機械手夾持器(41)為氣動手指，所述第二機械手夾持器(42)為氣動吸盤。

4.如權利要求1-3任一項所述的機械手組件，其特征在于，所述機械手組件還包括驅動所述主支撐件(1)旋轉的伺服電機(5)和減速器(6)，所述伺服電機(5)的輸出端與所述減速器(6)的輸入端連接，所述減速器(6)的輸出端與所述主支撐件(1)連接。

5.如權利要求1-3任一項所述的機械手組件，其特征在于，所述機械手組件還包括驅動所述旋轉座(2)旋轉的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸設置在主支撐件(1)上，所述旋轉氣缸的輸出端與所述旋轉座(2)連接。

6.如權利要求1-3任一項所述的機械手組件，其特征在于，所述機械手組件還包括驅動所述機械臂(3)上下運動的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸設置所述旋轉座(2)上，所述伸縮氣缸的移動端與所述機械臂(3)連接。

7.如權利要求1所述的機械手組件，其特征在于，所述機械臂(3)包括依次連接的第一連桿(31)、第二連桿(32)和搖臂桿(33)；所述第一連桿(31)與所述旋轉座(2)連接，所述第一連桿(31)和所述第二連桿(32)垂直設置，所述搖臂桿(33)水平連接在所述第二連桿(32)上。

8.如權利要求7所述的機械手組件，其特征在于，所述第一連桿(31)和第二連桿(32)為一體成型。

9.一種機械手，包括如權利要求1-8任一項所述的機械手組件。

10.一種機械設備，包括如權利要求9所述的機械手。