[實用新型]一拖四輔助型立體車庫

有效

• 申請號: 201822066859.9
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209179581U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 高俊;徐浩;邱成宇;周子仁
• 申請（專利權）人: 武漢商學院
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 王瑩

本實用新型公開了一拖四輔助型立體車庫，包括：一對車架，其平行間隔設置；機械抓手，其包括水平移動機構、豎直移動機構以及轉動機構；水平移動機構設置于一對車架之間，其帶動豎直移動機構和轉動機構整體沿水平方向前后移動，轉動機構帶動豎直移動機構水平轉動；其中，豎直移動機構包括：第一步進電機、第一絲杠、第一滾珠螺母復和卡位件；第一絲杠豎直設置，并通過第一步進電機驅動，第一絲杠上設置有第一滾珠螺母復，第一滾珠螺母復上固定有卡位件；四組托盤，分別擱置于一對車架的兩層車位上，托盤相對機械抓手的一側設置有卡環。本實用新型具有成本低、安全，將固定停車位提高一倍，適合于小區、學校及小型停車區。

技術領域

本實用新型涉及立體車庫領域。更具體地說，本實用新型涉及一種一拖四輔助型立體車庫。

背景技術

隨著人民生活水平的提高，汽車成了人們生活必不可少的一部分，汽車給我們的生活帶來了便利，同時也帶來了很多的煩惱，比如行車路上的擁堵，停車的困難，這些問題無一不是阻礙咱們車主生活的因素。

車位緊缺，汽車露宿街頭的現象在很多城市隨處可見。為了解決停車難，立體車庫正在悄然興起。機械立體車庫，其實是一種基本由鋼結構、鍍鋅鋼板、鏈條等組成的升降橫移式立體停車場。雖然在我國還沒有大范圍普及，但是有著巨大的發展潛力。我國立體車庫發展前景分析尚普咨詢行業分析師指出：立體車庫，因其向上下空間的開拓，往往被視為緩解大城市停車難題的良方。同時對場地的適應性好，可用于地上或地下停車場，擁有廣闊的市場前景。在北京上海等大城市，已建設了多家立體停車庫，機械停車漸入尋常視野。

與傳統停車庫相比，立體車庫有節省空間、停取方便省時、環保等優點。立體車庫可以實現車輛進入立體車庫后熄火，由機械設備自動存放，減少了車輛在車庫內的迂行和尾氣排放。立體停車場將給專業的停車場設備生產企業帶來巨大的商機。很多地方為了緩解停車難的壓力，出臺了相關政策，鼓勵社會投資人投資建設、經營公共停車場，并提供相應的優惠政策。隨著相關政策的落實，我國進入立體車庫時代的步伐將大大加快。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一拖四輔助型立體車庫，成本低、安全，將固定停車位提高一倍，適合于小區、學校及小型停車區。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一拖四輔助型立體車庫，包括：

一對車架，其平行間隔設置，所述車架由碳素結構鋼制成的框架結構形成上下兩層車位；

機械抓手，其包括水平移動機構、豎直移動機構以及轉動機構；水平移動機構設置于一對車架之間，其帶動豎直移動機構和轉動機構整體沿水平方向前后移動，所述轉動機構帶動豎直移動機構水平轉動；其中，

所述豎直移動機構包括：第一步進電機、第一絲杠、第一滾珠螺母復和卡位件；

所述第一絲杠豎直設置，并通過第一步進電機驅動，所述第一絲杠上設置有第一滾珠

螺母復，所述第一滾珠螺母復上固定有卡位件；

四組托盤，分別擱置于一對車架的兩層車位上，所述托盤相對機械抓手的一側設置有卡環，其與所述卡位件卡合時，所述機械抓手可帶起托盤移動。

優選的是，所述車架包括：上框架、下框架以及多根支撐柱，所述上框架和下框架均為長方體結構，且長方體結構上連接有多根加強橫桿；多根支撐柱連接于上框架和下框架之間。

優選的是，多根支撐柱位于上框架和下框架的中后部。

優選的是，一對下框架的首尾兩端通過連桿連接；

所述水平移動機構包括：

第二絲杠，其設置于連桿之間，所述第二絲杠上設置有第二滾珠螺母復；

第二步進電機，其驅動所述第二絲杠轉動。