[實用新型]一拖四輔助型立體車庫有效
| 申請號： | 201822066859.9 | 申請日： | 2018-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN209179581U | 公開（公告）日： | 2019-07-30 |
| 發明（設計）人： | 高俊;徐浩;邱成宇;周子仁 | 申請（專利權）人： | 武漢商學院 |
| 主分類號： | E04H6/06 | 分類號： | E04H6/06 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 王瑩 |
| 地址： | 430056 湖北省武漢*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 豎直移動機構 滾珠螺母 轉動機構 車架 絲杠 水平移動機構 本實用新型 一步進電機 托盤 機械抓手 立體車庫 輔助型 卡位件 一拖四 平行間隔設置 固定停車位 前后移動 豎直設置 水平轉動 停車區 車位 卡環 兩層 擱置 驅動 小區 安全 | ||
1.一拖四輔助型立體車庫，其特征在于，包括：
一對車架，其平行間隔設置，所述車架由碳素結構鋼制成的框架結構形成上下兩層車位；
機械抓手，其包括水平移動機構、豎直移動機構以及轉動機構；水平移動機構設置于一對車架之間，其帶動豎直移動機構和轉動機構整體沿水平方向前后移動，所述轉動機構帶動豎直移動機構水平轉動；其中，
所述豎直移動機構包括：第一步進電機、第一絲杠、第一滾珠螺母復和卡位件；
所述第一絲杠豎直設置，并通過第一步進電機驅動，所述第一絲杠上設置有第一滾珠螺母復，所述第一滾珠螺母復上固定有卡位件；
四組托盤，分別擱置于一對車架的兩層車位上，所述托盤相對機械抓手的一側設置有卡環，其與所述卡位件卡合時，所述機械抓手可帶起托盤移動。
2.如權利要求1所述的一拖四輔助型立體車庫，其特征在于，所述車架包括：上框架、下框架以及多根支撐柱，所述上框架和下框架均為長方體結構，且長方體結構上連接有多根加強橫桿；多根支撐柱連接于上框架和下框架之間。
3.如權利要求2所述的一拖四輔助型立體車庫，其特征在于，多根支撐柱位于上框架和下框架的中后部。
4.如權利要求2所述的一拖四輔助型立體車庫，其特征在于，一對下框架的首尾兩端通過連桿連接；
所述水平移動機構包括：
第二絲杠，其設置于連桿之間，所述第二絲杠上設置有第二滾珠螺母復；
第二步進電機，其驅動所述第二絲杠轉動。
5.如權利要求4所述的一拖四輔助型立體車庫，其特征在于，所述轉動機構包括：
第二固定座，其為類C形結構，所述第二固定座的底部與第二滾珠螺母復固定；
第三步進電機，其固定于第二固定座的頂部；
第一軸桿，其豎直設置于第二固定座之間，并通過第三步進電機驅動其轉動；
套座，其套設固定于第一軸桿的外部，所述第一步進電機與所述套座的上端固定。
6.如權利要求1所述的一拖四輔助型立體車庫，其特征在于，所述卡位件朝外的一端具有由上至下的U形槽；
所述卡環具有L形卡件，所述卡件可穿入所述U形槽中。
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