[實用新型]防風裝置和爬行焊接機器人

有效

• 申請號: 201822060773.5
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209256161U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 馮消冰;魏然;汪名峰;曹茹
• 申請（專利權）人: 北京博清科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，尤其是涉及一種防風裝置和爬行焊接機器人。防風裝置包括固定支架和防風罩體，固定支架與防風罩體連接；固定支架包括伸縮平移板，伸縮平移板上開設有左右方向滑道及前后方向滑道，防風罩體上開設有上下方向滑道，使得防風罩體可在三個方向進行調整，調整結束后進行固定。爬行焊接機器人包括上述的防風裝置。本實用新型提供的防風裝置和爬行焊接機器人，能夠將防風罩體通過固定支架安裝在爬行焊接機器人上，且通過前后方向滑道、上下方向滑道和左右方向滑道，使得防風罩體在安裝的時候，能夠進行六個自由度的調整，進而保證了焊槍在任何位置，均能夠有效的起到防風的作用。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，尤其是涉及一種防風裝置和爬行焊接機器人。

背景技術

隨著國內經濟的發展，鋼結構在建筑行業內應用越來越多，現場焊接質量是鋼結構質量的重要因素，如何保證現場焊接質量也就成為鋼結構現場質量管理的一大難題。

為解決上述難題，現有的做法是利用焊接防風棚。焊接防風棚主要是利用腳手架管搭設焊接操作平臺，利用操作平臺四周的腳手架管掛設防雨布，以形成封閉式的焊接防風棚。

現有的焊接防風棚，普遍存在搭建過程耗時較長，調整性差、拆卸困難不利于重復周轉利用，透氣性差不利于工人長時間作業，以及由于僅在側面對防雨布有臨時支撐，防雨布有可能掉落引發火災風險等問題。同時，由于焊接防風棚體積較大，對于焊接空間較小或一些不便搭設腳手架的焊接區域，防風棚的使用也受到了極大的限制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種防風裝置和爬行焊接機器人，以解決現有技術中存在的技術問題。

本實用新型提供的防風裝置，包括固定支架和防風罩體，所述固定支架與所述防風罩體連接；

所述固定支架包括伸縮平移板，所述伸縮平移板上開設有左右方向滑道及前后方向滑道，所述防風罩體上開設有上下方向滑道，使得所述防風罩體可在三個方向進行調整，調整結束后進行固定。

進一步的，所述防風罩體的底邊上設置有柔性保護裙邊。

進一步的，所述柔性保護裙邊上設置有上壓條。

進一步的，所述防風罩體的頂端設置有柔性防護封頂，用于與焊槍進行軟連接。

進一步的，所述防風罩體上設置有觀察窗，用于觀察防風裝置內部的焊槍在焊接時的狀況。

進一步的，所述觀察窗與所述防風罩體轉動連接。

進一步的，所述轉動連接的方式為球連接。

進一步的，所述觀察窗上設置有鉸接球體，所述鉸接球體上設置有連通所述觀察窗和所述防風罩體的觀察通孔；所述防風罩體上設置有固定法蘭，所述鉸接球體通過活動法蘭定位在所述固定法蘭上。

進一步的，所述觀察窗包括主觀察窗和副觀察窗，所述主觀察窗和副觀察窗與防風罩體成一定角度設置。

本實用新型還提供了一種爬行焊接機器人，其包括上述任一項所述的防風裝置。

本實用新型提供的防風裝置和爬行焊接機器人，能夠將防風罩體通過固定支架安裝在爬行焊接機器人上，且通過前后方向滑道、上下方向滑道和左右方向滑道，使得防風罩體在安裝的時候，能夠進行六個自由度的調整，進而保證了焊槍在任何位置，均能夠有效的起到防風的作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的權利要求，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。