[實用新型]一種防抖動的電機

有效

• 申請號: 201822058488.X
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209150885U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 林健
• 申請（專利權）人: 寧波意和智能科技有限公司
• 主分類號: H02K5/24
• 分類號: H02K5/24;H02K11/215;H02K11/20;H02K11/30
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

1.一種防抖動的電機，其特征在于，所述電機包括電機轉子(1)、電機定子(2)、磁鐵(3)、控制板(4)、控制模塊、角度測量傳感器(5)和慣性測量傳感器(6)；

所述電機轉子(1)可轉動的套設在所述電機定子(2)上，所述電機定子(2)上還設有控制板(4)；所述控制板(4)上還設有角度測量傳感器(5)、慣性測量傳感器(6)和控制模塊；

所述電機轉子(1)、所述電機定子(2)、所述磁鐵(3)、所述控制板(4)和所述角度測量傳感器(5)沿同一軸線依次設置；

所述控制模塊分別與所述角度測量傳感器(5)和所述慣性測量傳感器(6)通訊連接；

所述磁鐵(3)設置在所述電機轉子(1)上，所述磁鐵(3)用于作為所述角度測量傳感器(5)進行角度測量的基準；所述角度測量傳感器(5)用于以預設頻率檢測所述電機轉子(1)和所述電機定子(2)之間的角度值，所述角度測量傳感器(5)還用于將角度值信號發送給所述控制模塊，所述控制模塊通過下述公式計算轉子角速度：轉子角速度＝角度變化值/檢測周期，所述檢測周期為所述預設頻率的倒數，所述角度變化值為所述電機轉子(1)和所述電機定子(2)在所述檢測周期內所檢測到的角度值的差值；

所述慣性測量傳感器(6)用于檢測所述電機定子(2)在圓周方向的定子旋轉方向和定子角速度；并將定子旋轉方向信號和定子角速度信號發送給所述控制模塊；

所述控制模塊接收到定子旋轉方向信號和定子角速度信號后，控制電機轉子(1)以定子角速度且與定子旋轉方向相反的方向旋轉；

所述控制模塊還用于比較轉子角速度與定子角速度：

當轉子角速度小于定子角速度時，所述控制模塊控制所述電機轉子(1)提高轉子角速度，直至轉子角速度等于定子角速度；

當轉子角速度大于定子角速度時，所述控制模塊控制所述電機轉子(1)降低轉子角速度，直至轉子角速度等于定子角速度。

2.如權利要求1所述的一種防抖動的電機，其特征在于，所述磁鐵(3)為徑向二極充磁磁鐵。

3.如權利要求1所述的一種防抖動的電機，其特征在于，所述角度測量傳感器(5)為絕對值角度測量傳感器。

4.如權利要求1所述的一種防抖動的電機，其特征在于，所述角度測量傳感器(5)為相對值角度測量傳感器。

5.如權利要求1所述的一種防抖動的電機，其特征在于，所述慣性測量傳感器(6)為MEMS陀螺儀加速度傳感器。

6.如權利要求3所述的一種防抖動的電機，其特征在于，所述絕對值角度測量傳感器為磁編碼傳感器。