[實用新型]氣動夾持鉗

有效

• 申請號: 201822057275.5
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209175770U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 王春利;高朋子;付曉杰
• 申請（專利權）人: 廊坊天龍意航汽車部件有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種氣動夾持鉗，包括：保持體，自所述保持體外向內開設有氣道；鉗體，其包括兩個，兩個所述鉗體相對的樞接于所述保持體上，并通過鉗體的頭部的相對樞轉以進行夾持動作，且通過相反樞轉以進行松開動作；彈簧，其設置于兩個所述鉗體之間以用于使兩個所述鉗體的頭部具有朝相反方向運動的趨勢；其中：所述保持體與兩個所述鉗體相對的兩側開設有活塞腔，兩個所述活塞腔均與氣道貫通；兩個所述活塞腔中分別設置有活塞，且所述活塞朝向所述鉗體的一側設置有頂桿，所述頂桿用于推抵所述鉗體。本實用新型利用頂桿的伸出推抵鉗體樞轉以完成夾持動作，相比現有技術中的采用連桿機構驅動的夾持鉗，其具有結構緊湊、驅動力大的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種氣動夾持鉗。

背景技術

現有技術中的氣動夾持鉗通常會包括一個開設有氣道的保持體、樞接于保持體上并相對設置的鉗體以及連接于保持體與鉗體之間的連桿機構。氣動力通過驅動連桿機構中的連桿進行姿態的變化以帶動鉗體通過樞轉實現夾持動作。

現有技術中的上述氣動夾持鉗存在如下缺陷：

1、連桿機構本身及連桿機構的姿態變化需要占用夾持鉗較大尺寸或者空間，進而使得整個氣動夾持鉗所占用體積較大，結構不夠緊湊。

2、連桿機構中連桿因長徑比較大，在受到彎扭力時容易產生變形，另外，在受到驅動力時，連桿之間樞接處容易產生裂痕。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型的實施例提供了一種氣動夾持鉗。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施例采用的技術方案是：

一種氣動夾持鉗，包括：

保持體，自所述保持體外向內開設有氣道；

鉗體，其包括兩個，兩個所述鉗體相對的樞接于所述保持體上，并通過鉗體的頭部的相對樞轉以進行夾持動作，且通過相反樞轉以進行松開動作；

彈簧，其設置于兩個所述鉗體之間以用于使兩個所述鉗體的頭部具有朝相反方向運動的趨勢；其中：

所述保持體與兩個所述鉗體相對的兩側開設有活塞腔，兩個所述活塞腔均與氣道貫通；

兩個所述活塞腔中分別設置有活塞，且所述活塞朝向所述鉗體的一側設置有頂桿，所述頂桿用于推抵所述鉗體。

優選地，所述鉗體與所述頂桿相對的一側開設有滑槽，所述頂桿的頭部伸入所述滑槽的槽底。

優選地，所述滑槽的槽底設置有耐磨層。

優選地，兩個所述鉗體的頭部的其中一個頭部的內側設置有壓敏塊，其中另一個頭部的上側裝設有紅外感應器。

優選地，兩個所述鉗體與所述保持體的樞接位置分別位于所述保持體的前端的兩側。

優選地，所述氣道自所述保持體的后端延伸至所述保持體內并形成兩個支路分別與兩個所述活塞腔連通。

優選地，所述彈簧位于所述保持體的前方。

與現有技術相比，本實用新型的氣動夾持鉗的有益效果是：本實用新型利用頂桿的伸出推抵鉗體樞轉以完成夾持動作，相比現有技術中的采用連桿機構驅動的夾持鉗，其具有結構緊湊、驅動力大的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例提供的氣動夾持鉗的結構示意圖（鉗體處于松開狀態）。

圖2為本實用新型的實施例提供的氣動夾持鉗的結構示意圖（鉗體處于夾持狀態）。

圖中：