[實用新型]一種浮動鏟刀

有效

• 申請號: 201822056806.9
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209349105U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 徐民生
• 申請（專利權）人: 上海明程智能系統有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

本實用新型公開了一種浮動鏟刀，包括與機器人手臂相連的聯結法蘭；與所述的聯結法蘭相連接的浮動鏟刀座；其特征在于，所述的浮動鏟刀座的前端固定連接刮鏟裝置；所述的刮鏟裝置包括氣動驅動裝置、電動鏟刀裝置，所述的氣動驅動裝置固定在浮動鏟刀座上，所述的氣動驅動裝置與電動鏟刀裝置浮動連接；本實用新型的技術效果在于，不僅同現有技術相比，具有生產效率高等特點，可以實現惡虐生產環境下的人工替代；還可以不損傷大型預焙陽極電極塊的表面。

技術領域

本實用新型涉及機械裝置，涉及機器人自動化刮鏟裝置，尤其涉及一種浮動鏟刀。

背景技術

預焙陽極是以石油焦、瀝青焦為骨料，煤瀝青為黏結劑制造而成，用作預焙鋁電解槽作陽極材料。這種炭塊已經過焙燒，具有穩定的幾何形狀，所以也稱預焙陽極炭塊。目前大型預焙陽極電極塊從焙燒爐出來需經過人工鏟刮表面不規則殘留物，存在生產效率低、勞動強度大及工傷隱患等問題。

在現有的大型預焙陽極電極塊的制造環境不適宜人工進行表面不規則殘留物的去除工作，使用機器人進行去除是比較好的解決方案，但是在現有的機器人去除上使用的鏟刮裝置沒有采用一種浮動的方式進行，導致了大型預焙陽極電極塊的表面有破損，同時，存在效率低下等缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的是根據上述現有技術的不足之處，本實用新型目的實現一種浮動鏟刀，包括與機器人手臂相連的聯結法蘭；與所述的聯結法蘭相連接的浮動鏟刀座；其特征在于，所述的浮動鏟刀座的前端固定連接刮鏟裝置；所述的刮鏟裝置包括氣動驅動裝置、電動鏟刀裝置，所述的氣動驅動裝置固定在浮動鏟刀座上，所述的氣動驅動裝置與電動鏟刀裝置浮動連接。

進一步，所述的氣動驅動裝置還包括氣缸、魚眼軸承、氣缸連接桿、浮動旋轉架；氣缸的后端與第二側板用支撐銷活動連接；在氣缸的活塞桿上設置魚眼軸承；在魚眼軸承的軸承孔中穿入設置在浮動旋轉架上的氣缸連接桿；浮動旋轉架的前端與設置在電動鏟刀裝置兩側的安裝板用支撐銷活動連接；在浮動旋轉架中間位置與第二側板用支撐銷活動連接。

進一步，所述的電動鏟刀裝置還包括電動鏟刀、第一側板、調節固定板、調節壓板、固定旋轉架；電動鏟刀與設置在電動鏟刀兩側的第一側板用內六角螺釘和彈簧墊圈固定連接；設置在電動鏟刀的上方的固定旋轉架與兩側的第一側板用支撐銷活動連接；在兩側的第一側板上方固定調節固定板；在調節固定板上設置一調節螺栓，在調節螺栓的下方固定調節壓板；固定旋轉架的后端與第二側板用支撐銷活動連接。

進一步；在所述的電動鏟刀裝置的四周設置鈑金罩。

進一步，在所述的氣動驅動裝置的后端設置穿線孔板在，在穿線孔板上設置電纜接頭。

進一步，在所述的氣動驅動裝置與所述的電動鏟刀裝置之間設置一寬口板，在寬口板設置一開口，將電動鏟刀設置在開口之中。

本實用新型的技術效果在于，不僅同現有技術相比，具有生產效率高等特點，可以實現惡虐生產環境下的人工替代；還可以不損傷大型預焙陽極電極塊的表面。

附圖說明

圖1是本實用新型的安裝后的示意圖；

圖2是本實用新型的正面示意圖；

圖3是本實用新型的側面示意圖；

圖4是本實用新型拆除第二側板后的正向內部示意圖；

圖5是本實用新型拆除后鈑金罩的側向內部示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。