[實用新型]智能機器人手臂關節齒輪的專用磨床

有效

• 申請號: 201822049451.0
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209140003U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 張進興;張育瑋
• 申請（專利權）人: 南京南特精密機械有限公司
• 主分類號: B23F5/02
• 分類號: B23F5/02;B24B53/075
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.智能機器人手臂關節齒輪的專用磨床，其特征在于：由底座（11），及設置在底座（11）上的外罩鈑金（10），及與外罩鈑金（10）相配合使用的立柱本體（7），及設置在立柱本體（7）上的滑座（8），及設置在滑座（8）內的上下傳動單元（6），及貫穿外罩鈑金（10）且與上下傳動單元（6）、立柱本體（7）相配合使用的研磨軸（16），及設置在研磨軸（16）上的砂輪（9），及設置在底座（11）上的工件定位組件組成；所述工件定位組件，包括設置在底座（11）上且位于外罩鈑金（10）內的工作臺（12），及設置在工作臺（12）上一側的第一輔助工作臺（13）、第二輔助工作臺（14），及分別設置在第一輔助工作臺（13）、第二輔助工作臺（14）上的頂針座（3）、分度盤（1），及兩端分別與頂針座（3）、分度盤（1）連接的工件定位桿（17），及設置在工件定位桿（17）上的待研磨工件（2）。

2.根據權利要求1所述的智能機器人手臂關節齒輪的專用磨床，其特征在于：所述智能機器人手臂關節齒輪的專用磨床，還包括設置在工作臺（12）上另一側的修整座（4），及設置在修整座（4）內的修整研磨軸（15），及設置在修整研磨軸（15）上的修整砂輪（5）。

3.根據權利要求2所述的智能機器人手臂關節齒輪的專用磨床，其特征在于：所述砂輪（9）的硬度小于修整砂輪（5）的硬度，其中，砂輪（9）為白剛玉、修整砂輪（5）為金剛石。