[實用新型]一種側向伸縮托舉式AGV

有效

• 申請號: 201822048613.9
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209193479U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 孫德洲
• 申請（專利權）人: 愷勝機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20;B66F17/00
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種側向伸縮托舉式AGV，包含機殼、托舉機構；托舉機構與機殼連接；機殼上設有電源開關和人機界面，機殼內部設有PLC控制器和驅動器控制盒；驅動器控制盒內設有驅動器，驅動器下方設有萬向輪；托舉機構包含底板、馬達、支架和托板；底板縱向兩側設有擋板，擋板前后端內側分別對稱設有限位軸承，支架設于底板上；底板后端連接機殼下側，馬達設于機殼內部并連接底板一側擋板；托板設于支架上，支架與托板的后端之間以掛鉤連桿連接，前端之間以輔助連桿連接；掛鉤連桿上設有掛鉤。本實用新型的AGV可根據需要自由移動，完全自動化運輸，提高了工作效率，降低了生產成本；另采用側向伸縮式托舉機構，運輸貨物時即節省空間又能保護貨物。

技術領域

本實用新型涉及搬運裝置技術領域，具體涉及一種側向伸縮托舉式AGV。

背景技術

為解決工廠生產中的物料重復搬運的人工讓費，減少人工的勞動強度及不必要的重復勞動，工廠物料都是擺放在帶輪子的車上，然后人工推著，到不同的工位進行投料。研發專用AGV用于物料的自動定點搬運。

現有技術中，人工一般是開叉車、手動液壓車或者帶輪子料車進行物料的搬送，讓費人工、重復投入、招工難、現場物流安全不保證。

實用新型內容

為解決上述現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種側向伸縮托舉式AGV，AGV可在各個工位之間移動，實現自動化運輸，工作效率高，成本低；托舉機構可側向伸縮，在AGV運輸貨物的過程中可保護貨物不受碰撞。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種側向伸縮托舉式AGV，其特征在于，包含機殼、托舉機構；

所述機殼為類U形結構，所述托舉機構位于所述類U形結構內部，所述托舉機構與所述機殼的下側連接；

所述機殼上設有電源開關和人機界面，所述電源開關下方的所述機殼內部設有PLC控制器，所述人機界面的下方的所述機殼內部設有驅動器控制盒，所述驅動器控制盒內設有驅動器；

所述驅動器的下方設有萬向輪，所述萬向輪一部分位于所述機殼外部；

所述托舉機構包含底板、馬達、支架和托板；

所述底板的縱向兩側分別設有擋板，所述擋板的前后端內側分別對稱設有限位軸承；

所述支架設于所述底板上，所述支架可在前后兩個所述限位軸承之間前后移動；所述底板的后端連接所述機殼的下側，所述馬達設于所述機殼內部并連接所述底板的一側擋板；

所述托板設于所述支架上，所述支架與所述托板的后端之間以掛鉤連桿連接，二者的前端之間以輔助連桿連接，所述托板可相對所述支架前后移動；

所述掛鉤連桿上設有掛鉤，所述掛鉤可相對所述掛鉤連桿轉動，所述掛鉤的前端設有溝槽，所述溝槽能勾住所述限位軸承。

進一步地，還包含電池和充電接口，所述電池設于所述機殼上，所述充電接口設于所述機殼的前側面。

進一步地，所述機殼上還設有電量表，所述電量表用于顯示所述電池的剩余電量。

進一步地，所述機殼上還分別設有急停按鈕、復位按鈕和啟停按鈕。

進一步地，所述機殼的右側面分別設有三色燈帶、PBS障礙物傳感器、碰撞保險杠。

進一步地，所述底板上設有滑軌和鏈條，所述支架設于所述滑軌之上，所述馬達驅動所述鏈條運動帶動所述支架沿所述滑軌前后移動。

進一步地，所述機殼的下方設有固定輪，所述固定輪用于固定所述AGV。

進一步地，所述掛鉤的后端與所述掛鉤連桿的下端之間以彈簧連接。