[實用新型]一種盤類零件輸送排料機構

有效

• 申請號: 201822045011.8
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209411227U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 劉剛;孫平波
• 申請（專利權）人: 寧波幫手機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/82
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種盤類零件輸送排料機構，包括供料系統，排料系統，排料系統通過底連板連接供料系統，供料系統包括機架，機架上方設置的料盤，料盤設有圍邊，料盤底面設有轉盤，料盤與排料系統連接處一側開口，開口處連接出口裝置；排料系統包括皮帶輸送機，皮帶輸送機末端設有擋板，擋板前設置垂直于皮帶輸送機一側的推進氣缸，皮帶輸送機另一側設有定位板，所述定位板上設有第一光電對射感應器，實現了操作簡單，工作效率快，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及排料機構，尤其是一種盤類零件輸送排料機構。

背景技術

在金屬加工企業，隨著機器人的大量使用，車間里能見著工人的地方是越來越少，但是機器人旁邊的供料系統，始終少不了要工人去定期排料，排料工的工作量大，但工作效率較低，因此造成了人力資源的浪費，加大了用工成本的投入。

基于上述問題，有必要對現有技術進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種盤類零件輸送排料機構。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：盤類零件輸送排料機構，包括供料系統，排料系統，排料系統通過底連板連接供料系統，供料系統包括機架，機架上方設置的料盤，料盤設有圍邊，料盤底面設有轉盤，料盤與排料系統連接處一側開口，開口處連接出口裝置；排料系統包括皮帶輸送機，皮帶輸送機末端設有擋板，擋板前設置垂直于皮帶輸送機一側的推進氣缸，皮帶輸送機另一側設有定位板，所述定位板上設有第一光電對射感應器。

上述技術方案中，出口裝置包括內隔板、外隔板，所述內隔板與外隔板通過蓋板連接，所述蓋板固定在連板上，所述內隔板與外隔板形成導槽，有益于排列盤類零件，使得盤類零件有順序的輸送到皮帶輸送機上。

上述技術方案中，皮帶輸送機設有用于檢測零件到達位置的第二光電對射感應器，用于檢測盤類零件到位。

上述技術方案中，擋板設有向下的擋片，氣缸前端設有推進塊，推進塊頭部設有弧形，減小零件推進時的損傷。

本實用新型具有如下有益效果：盤類零件輸送排料機構操作簡單，節省了大量的人工時間，同時加快了零件生產的效率，使得人力得到解放，大大降低了生產成本。

附圖說明

圖1為盤類零件輸送排料機構示意圖；

圖2為供料系統示意圖；

圖3為盤類零件輸送排料機構俯視圖；

圖4為A處放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：參見圖1、圖2，一種盤類零件輸送排料機構，包括供料系統1，排料系統2，排料系統2通過底連板3固定連接供料系統1供料系統1包括機架11，機架11上方固定圓形料盤12，料盤12底面為轉盤面，轉盤14通過固定在機架內的電機驅動，料盤14四周固定一圈圍邊13，其中，圍邊13與排料系統1連接處開口，出口裝置5固定在料盤的開口處。

出口裝置5包括內隔板51與外隔板52，內隔板51、外隔板52形成斜向外的導槽將圍邊開口處擋住，內隔板51與外隔板52頂部固定有蓋板53，蓋板53的外側設有固定的豎直板54，豎直板54固定在底連扳3上，為了使零件有序的運輸，內隔板51、外隔板52形成的導槽一端入口在轉面上，另一端出口在皮帶輸送機輸送帶上。