[實用新型]無人機用傘降應急回收系統

有效

• 申請號: 201822039841.X
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209427030U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 趙帥;周禮洋;王立新;劉冠宇;應培;馬曉平;何勇
• 申請（專利權）人: 中國科學院工程熱物理研究所
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D17/80;B64D17/64;B64D17/68;B64D17/76
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李坤

本實用新型提供了一種無人機用傘降應急回收系統，包括：引導傘、引導傘卷布、引導傘連接帶、主傘、主傘連接帶、分離接頭、傘艙和傘艙蓋；引導傘通過引導傘卷布固定在傘艙蓋上；主傘安裝在傘艙內；主傘第一端側壁與引導傘通過引導傘連接帶相連；主傘第二端與無人機上的接口通過主傘連接帶相連；分離接頭設置在主傘連接帶的中部。本實用新型解決了無人機的傘降應急回收問題，包裝方便，維護簡單，便于觀察、拆卸和更換，局部損壞修復快，各部件之間互換性良好。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機用傘降應急回收系統。

背景技術

隨著無人機技術的不斷發展，對其應急回收系統的要求越來越高。常規無人機一般采用手拋、彈射或者正常的滑跑起飛的方式進行升空執行任務。在其執行任務期間，如遇緊急狀況一般會采用應急降落傘進行回收以保護無人機及機載設備等。

對于無人機的傘降應急回收系統來說，系統要滿足包裝方便，維護簡單，便于觀察、拆卸和更換，局部損壞應能很快修復，各部件之間互換性良好等要求。

現有的無人機的傘降應急回收系統還難以滿足越來越高的使用要求，還需要繼續研究開發。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型提供了一種無人機用傘降應急回收系統，以至少部分解決以上所提出的技術問題。

(二)技術方案

根據本實用新型的一個方面，提供了一種無人機用傘降應急回收系統，包括：引導傘，通過引導傘卷布固定在傘艙蓋上；主傘，安裝在傘艙內；所述主傘第一端側壁與所述引導傘通過引導傘連接帶相連；所述主傘第二端與無人機上的接口通過主傘連接帶相連；分離接頭，設置在所述主傘連接帶的中部。

在本實用新型的一些實施例中，所述傘艙蓋第一端和傘艙第一端通過彈性連接件相連；所述傘艙蓋和傘艙的第二端均設有開孔，連接線穿過所述傘艙蓋和傘艙的開孔，將所述傘艙蓋和傘艙固定連接；切割器，設置在所述連接線上，用于切割所述連接線以打開所述傘艙蓋；所述切割器的個數為n，其中n＞1。

在本實用新型的一些實施例中，還包括：多個傘繩，均勻分布在所述主傘的傘面并與所述主傘的傘面相連；傘衣套，與所述引導傘連接帶連接；所述傘衣套上還包括：傘繩固定袢，設置在所述傘衣套內，將所述傘繩分別固定于所述傘繩固定袢內，并將所述主傘按“Z”字型折疊并置于傘衣套內；傘衣套扣袢，所述傘衣套通過所述傘衣套扣袢固定。

在本實用新型的一些實施例中，所述引導傘與所述引導傘卷布卷在一起通過所述傘艙蓋壓在所述傘艙內進行固定。

在本實用新型的一些實施例中，所述傘艙安裝在所述無人機下側/上側。

在本實用新型的一些實施例中，所述彈性連接件為扭簧。

在本實用新型的一些實施例中，所述傘艙和傘艙蓋的材料為碳纖維復合材料。

(三)有益效果

從上述技術方案可以看出，本實用新型無人機用傘降應急回收系統及其使用方法至少具有以下有益效果其中之一或其中一部分：

(1)引導傘連接帶和主傘連接帶的結構，使得局部損壞能夠很快修復。

(2)引導傘與主傘的收納方式簡單，便于維護和使用。

(3)傘艙與傘艙蓋的連接方式，提供多種開傘方式，不僅適合用于將傘艙安裝在無人機下側的下開傘方式，也適用于將傘艙放在無人機上側的上開傘方式。

(4)本實用新型便于觀察、拆卸和更換，各部件之間的互換性良好。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例無人機用傘降應急回收系統的傘艙蓋半開結構示意圖。