[實用新型]智能車道路測試模擬裝置

有效

• 申請號: 201822039291.1
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209961488U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 周志爽;陳新;李彪
• 申請（專利權）人: 北京汽車集團有限公司;北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 11447 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

本公開涉及一種智能車道路測試模擬裝置，該智能車道路測試模擬裝置包括相鄰設置的驅動機構(4)和第一道路模擬機構(2)，所述驅動機構(4)用于驅動測試車輛(3)沿第一方向往復運動，所述第一道路模擬機構(2)用于驅動模擬車輛(1)沿第二方向往復移動，所述第一方向與所述第二方向相交。該智能車道路測試模擬裝置解決了智能車測試時使用成本高的問題。

技術領域

本公開涉及測試技術領域，具體地，涉及一種智能車道路測試模擬裝置。

背景技術

近年來，越來越多車企及科技企業對智能汽車的研究不斷深入，而對自動駕駛的測試成了研發過程中不得不考慮的一個問題。針對智能車的功能及算法采用的測試手段主要有封閉道路模擬測試、真實道路模擬測試、軟件模擬仿真測試。這些測試手段都有其局限性，例如封閉道路測試需要有大型測試場地，企業無法自己建設測試場地，只能租用，但租用費用高，多數企業因條件限制無法使用；真實道路測試需要通過各種考試并拿到測試牌照，對于產品開發初期產品功能不完善，無法實現真實道路測試；購買軟件模擬仿真軟件費高達幾千萬，成本也相對較高。

實用新型內容

本公開的目的是提供一種智能車道路測試模擬裝置，該智能車道路測試模擬裝置解決了智能車測試時使用成本高的問題。

為了實現上述目的，本公開提供一種智能車道路測試模擬裝置，包括相鄰設置的驅動機構和第一道路模擬機構，所述驅動機構用于驅動測試車輛沿第一方向往復運動，所述第一道路模擬機構用于驅動模擬車輛沿第二方向往復移動，所述第一方向與所述第二方向相交。

可選地，所述智能車道路測試模擬裝置還包括升降機構，所述升降機構用于設置在所述測試車輛與所述驅動機構之間以支撐所述測試車輛。

可選地，所述升降機構包括多根液壓支撐桿。

可選地，所述智能車道路測試模擬裝置還包括支撐平臺和旋轉機構，所述支撐平臺由所述升降機構支撐，所述測試車輛用于設置在所述支撐平臺上，所述旋轉機構用于驅動所述支撐平臺轉動。

可選地，所述旋轉機構包括步進電機和角度分割器，所述角度分割器的輸入端與所述步進電機的輸出軸傳動連接，所述角度分割器的輸出端用于驅動所述支撐平臺旋轉。

可選地，所述第一道路模擬機構包括第一支撐件、第二支撐件、第一皮帶輪、第二皮帶輪、皮帶和驅動電機，所述第一支撐件支撐所述第一皮帶輪，所述第二支撐件支撐所述第二皮帶輪，所述皮帶繞設在所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪上，所述驅動電機帶動所述第一皮帶輪轉動以使所述皮帶轉動，所述模擬車輛用于設置在所述皮帶上。

可選地，所述第二支撐件可升降地支撐于所述第二皮帶輪，以升高或者降低所述第二皮帶輪。

可選地，在所述皮帶的長度方向，所述皮帶上設置有模擬車道線。

可選地，所述智能車道路測試模擬裝置還包括第二道路模擬機構，所述第二道路模擬機構與所述第一道路模擬機構的結構相同，所述第一道路模擬機構用于設置在所述測試車輛的前方，所述第二道路模擬機構用于設置在所述測試車輛的后方。

可選地，所述智能車道路測試模擬裝置還包括投影屏幕，所述投影屏幕設置在所述第一道路模擬機構的遠離所述驅動機構的一端。

通過上述技術方案，由于驅動機構能夠驅動測試車輛沿第一方向往復移動，第一道路模擬機構能夠驅動模擬車輛沿第二方向往復移動，這樣便可模擬智能車的功能及算法進行測試，例如，當測試車輛沿第一方向移動時，可以模擬測試車輛的變道，根據模擬車輛1與測試車輛之間相對速度可以模擬測試車輛前方的前車靠近、遠離等；上述的驅動機構以及第一道路模擬機構的結構簡單，占地面積小，極大降低了使用成本。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明