[實用新型]一種自動駕駛用聲波測距儀

有效

• 申請號: 201822034557.3
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209486292U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 楊智勇;周桐
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: G01S7/521
• 分類號: G01S7/521;G01S15/08
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本實用新型公開了一種自動駕駛用聲波測距儀，包括安裝殼體，所述安裝殼體的頂部固定連接有傳動盒。本實用新型通過安裝殼體與汽車進行固定，固定后可通過減震機構將汽車行駛的震動力吸收，再啟動驅動電機，驅動電機通過輸出軸帶動轉盤進行旋轉，轉盤帶動滑桿呈環形移動，滑桿帶動傳動板前后移動，傳動板通過軸桿帶動活動板的右側前后移動，活動板的右側通過定位桿帶動活動板的左側前后移動，活動板帶動聲波測距儀進行前后移動檢測，解決了現有的自動駕駛用聲波測距儀裝置測距位置單一和安裝后減震效果差的問題，該自動駕駛用聲波測距儀，具備測距范圍廣和減震效果好的優點，提高了聲波測距儀的使用壽命和測距范圍。

技術領域

本實用新型涉及自動駕駛設備技術領域，具體為一種自動駕駛用聲波測距儀。

背景技術

自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。

現有的自動駕駛用聲波測距儀裝置測距位置單一，不能夠給出很好的測距數據，容易導致車體兩側測距不準確，并且在安裝后減震效果差，汽車長時間行駛容易使聲波測距儀內部器件松動，同時降低聲波測距儀的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動駕駛用聲波測距儀，具備測距范圍廣和減震效果好的優點，解決了現有的自動駕駛用聲波測距儀裝置測距位置單一和安裝后減震效果差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動駕駛用聲波測距儀，包括安裝殼體，所述安裝殼體的頂部固定連接有傳動盒，所述傳動盒的頂部固定連接有橡膠塊，所述傳動盒的頂部固定連接有蜂鳴報警器，所述傳動盒內壁的底部固定連接有固定板，所述固定板頂部的右側開設有固定槽，所述固定槽的內部固定連接有驅動電機，所述驅動電機輸出軸的表面套接有轉盤，所述轉盤頂部的后側固定連接有滑桿，所述滑桿的表面套設有傳動板，所述傳動板頂部的左側固定連接有軸桿，所述軸桿的表面套設有活動板，所述固定板頂部的左側固定連接有定位桿，所述定位桿的表面與活動板的內部活動連接，所述活動板的頂部固定連接有聲波測距儀，所述蜂鳴報警器與聲波測距儀電性連接，所述傳動盒底部的兩側均固定連接有減震機構。

優選的，所述減震機構包括減震盒，所述減震盒的內部設置有滑柱，所述滑柱的底端貫穿減震盒并延伸至減震盒的底部固定連接有減震塊，所述滑柱的表面套設有彈簧，所述彈簧的底端與減震塊的頂部固定連接，所述彈簧的頂端與減震盒底部固定連接。

優選的，所述安裝殼體的表面開設有外螺牙，所述安裝殼體通過外螺牙與汽車進行螺紋連接，所述減震塊的底部固定連接有橡膠墊。

優選的，所述傳動板底部的兩側均開設有滑動槽，所述固定板的頂部固定連接有位于滑動槽底部的限位滑板，所述限位滑板與滑動槽滑動連接。

優選的，所述傳動板的頂部開設有與滑桿滑動連接的第一滑槽，所述活動板的頂部開設有與定位桿滑動連接的第二滑槽，所述定位桿的表面套接有位于活動板底部的防脫離板。

優選的，所述滑柱表面的兩側均固定連接有限位塊，所述減震盒內壁的兩側均開設有與限位塊滑動連接的限位槽，所述防脫離板的頂部固定連接有減震墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：