[實用新型]發電機前蓋總成下料裝置

有效

• 申請號: 201822029269.9
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209480725U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 周道華;章日平;盧義兵;李光海;吳應龍
• 申請（專利權）人: 巨力自動化設備（浙江）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本實用新型公開了發電機前蓋總成下料裝置，下料裝置包括有下料輸送帶、下料托盤、機械手裝置，下料輸送帶帶動下料托盤在下料輸送帶上來回移動，下料托盤上設有穩定機構，穩定機構包括有橫向氣缸、夾持塊，夾持塊的一邊固定在橫向氣缸的活塞桿上，另一邊設有半圓形弧面，半圓形弧面與發電機前蓋總成中的皮帶輪相匹配，橫向氣缸通過固定架固定在下料托盤上靠近下料輸送帶頭端的一側，發電機前蓋總成置于下料托盤上后夾持塊的高度與皮帶輪的高度一致，橫向氣缸的活塞桿平行于下料輸送帶的輸送方向。本實用新型的發電機前蓋總成下料裝置，在下料過程中發電機前蓋總成不會側翻，下料過程平穩，實現發電機前蓋總成安全、平穩、快速、自動下料。

技術領域

本實用新型屬于發電機生產設備技術領域，具體涉及發電機前蓋總成下料裝置。

背景技術

發電機前蓋總成在裝配線上完成裝配，需要將發電機前蓋總成從裝配線轉移下料，進行下一步的安裝工作。發電機前蓋總成裝配完成后由于其外形關系，只能“倒立”的將其皮帶輪一面朝下才能相對穩定的放置發電機前蓋總成，但是“倒立”放置時其重心偏上，在移動過程中很容易側翻，因此，需要設計一種能夠平穩實現發電機前蓋總成下料的裝置。

發明內容

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：發電機前蓋總成下料裝置，發電機前蓋總成在裝配線上完成裝配，所述下料裝置包括有下料輸送帶、安裝在下料輸送帶上的下料托盤、用于將裝配線上的發電機前蓋總成轉移至下料托盤上的機械手裝置，下料輸送帶包括有頭端和末端，下料輸送帶帶動下料托盤在下料輸送帶上來回移動，下料托盤上設有穩定機構，所述穩定機構包括有橫向氣缸、夾持塊，夾持塊的一邊固定在橫向氣缸的活塞桿上，另一邊設有半圓形弧面，半圓形弧面與發電機前蓋總成中的皮帶輪相匹配，橫向氣缸通過固定架固定在下料托盤上靠近下料輸送帶頭端的一側，發電機前蓋總成置于下料托盤上后夾持塊的高度與皮帶輪的高度相一致，橫向氣缸的活塞桿平行于下料輸送帶的輸送方向。

機械手裝置包括有水平滑軌、安裝在水平滑軌上的移動塊、驅動移動塊在水平滑軌上移動的水平氣缸、安裝在移動塊上的豎直滑軌、安裝在豎直滑軌上的升降塊、安裝在升降塊上的氣爪、驅動升降塊在豎直滑軌上升降的升降氣缸，水平滑軌通過支架固定在裝配線一側，氣爪通過水平氣缸驅動能夠從裝配線上方移動至下料輸送帶上方。

下料托盤上設有導向板，導向板上設有供夾持塊穿過的導向孔，導向板的下端固定在下料托盤上。

下料輸送帶包括有下料滑軌和驅動氣缸，驅動氣缸驅動下料托盤在下料滑軌上來回移動。

本實用新型的工作原理是：機械手裝置將發電機前蓋總成從裝配線上轉移至下料托盤上，然后橫向氣缸推動夾持塊向前移動一段距離，使得發電機前蓋總成上的皮帶輪正好卡入半圓形弧面中。此時下料輸送帶帶動下料托盤移動至末端，由于半圓形弧面的限位作用，下料托盤剛啟動時發電機前蓋總成不會后仰，移動過程中不會側傾。下料托盤移動至末端后再將發電機前蓋總成從下料托盤中搬離，完成下料。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的發電機前蓋總成下料裝置，在下料過程中發電機前蓋總成不會側翻，下料過程平穩，實現發電機前蓋總成安全、平穩、快速、自動下料。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型部分放大示意圖。

具體實施方式

現結合附圖對本實用新型作進一步說明。