[實(shí)用新型]一種雙層包裝機(jī)大盤裝配裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822025950.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209160114U | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃斌峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南通漢迪自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65B35/16 | 分類號(hào)： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 226351 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 大盤 抓取 抓手裝置 裝配裝置 包裝機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)軸 運(yùn)轉(zhuǎn) 本實(shí)用新型 固定連接座 包裝物品 大盤齒輪 彈簧裝置 定位滑塊 切線位置 外圓周 掉落 固接 緊固 安置 配合 | ||
1.一種雙層包裝機(jī)大盤裝配裝置，其特征在于，包括運(yùn)轉(zhuǎn)大盤(2)、設(shè)于所述運(yùn)轉(zhuǎn)大盤(2)中間的運(yùn)轉(zhuǎn)軸(3)、設(shè)于所述運(yùn)轉(zhuǎn)軸(3)頂端的固定連接座(4)和設(shè)于所述運(yùn)轉(zhuǎn)軸(3)底部的大盤齒輪(5)，所述運(yùn)轉(zhuǎn)大盤(2)上設(shè)有若干抓手裝置(1)，所述抓手裝置(1)沿所述固定連接座(4)的外圓周切線位置固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層包裝機(jī)大盤裝配裝置，其特征在于，所述抓手裝置(1)包括抓手臂裝置(11)、抓手臂轉(zhuǎn)軸(12)和抓手(13)，所述抓手臂裝置(11)通過定位滑塊芯(14)固接于定位滑塊(15)上，所述定位滑塊(15)套接于抓手臂轉(zhuǎn)軸(12)，所述抓手臂轉(zhuǎn)軸(12)的端部連接有所述抓手(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙層包裝機(jī)大盤裝配裝置，其特征在于，所述抓手臂裝置(11)包括第一抓手臂(111)、第二抓手臂(112)、第三抓手臂(113)和抓手臂芯軸(114)，所述第一抓手臂(111)和所述第二抓手臂(112)均通過抓手臂芯軸(114)安裝于第三抓手臂(113)上，所述第一抓手臂(111)和所述第二抓手臂(112)的端部均設(shè)有定位滑塊芯(14)，所述第一抓手臂(111)和所述第二抓手臂(112)通過所述定位滑塊芯(14)設(shè)于所述定位滑塊(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙層包裝機(jī)大盤裝配裝置，其特征在于，所述第一抓手臂(111)和所述第二抓手臂(112)之間設(shè)有彈簧裝置(115)，所述彈簧裝置(115)包括彈簧座(1151)、壓簧座(1152)和抓手臂壓簧(1153)，所述第一抓手臂(111)上設(shè)有彈簧座(1151)，所述第二抓手臂(112)上設(shè)有壓簧座(1152)，所述彈簧座(1151)與所述壓簧座(1152)之間設(shè)有抓手臂壓簧(1153)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙層包裝機(jī)大盤裝配裝置，其特征在于，所述定位滑塊(15)設(shè)于抓手臂轉(zhuǎn)軸(12)上，所述抓手臂轉(zhuǎn)軸(12)端部設(shè)有齒條頂端墊圈(121)和固定基座(122)，所述抓手臂轉(zhuǎn)軸(12)側(cè)面上開設(shè)有升降導(dǎo)槽(123)，所述定位滑塊(15)可在升降導(dǎo)槽(123)中滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙層包裝機(jī)大盤裝配裝置，其特征在于，所述第三抓手臂(113)固接有三角基座(116)，所述三角基座(116)與外側(cè)齒輪座(117)相連，所述外側(cè)齒輪座(117)內(nèi)設(shè)有外側(cè)齒輪(118)，所述外側(cè)齒輪(118)套接于所述運(yùn)轉(zhuǎn)軸(3)上，外側(cè)齒輪(118)與運(yùn)轉(zhuǎn)軸(3)之間設(shè)有外側(cè)齒輪連接塊(1181)，所述外側(cè)齒輪(118)的外側(cè)齒牙部分露出于外側(cè)齒輪座(117)外。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙層包裝機(jī)大盤裝配裝置，其特征在于，所述抓手(13)包括動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)向裝置(131)和改性抓手(132)，所述動(dòng)力裝置連接有轉(zhuǎn)向裝置(131)，所述轉(zhuǎn)向裝置(131)與所述改性抓手(132)相連，所述轉(zhuǎn)向裝置(131)包括抓手夾齒輪(1311)和橫向齒輪，抓手夾齒輪(1311)和橫向齒輪均由動(dòng)力裝置提供動(dòng)力，所述抓手夾齒輪(1311)控制改性抓手(132)進(jìn)行抓取運(yùn)動(dòng)，橫向齒輪可控制改性抓手(132)進(jìn)行軸向運(yùn)轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙層包裝機(jī)大盤裝配裝置，其特征在于，所述改性抓手(132)包括左改性抓手(1321)和右改性抓手(1322)，所述左改性抓手(1321)和所述右改性抓手(1322)相對(duì)設(shè)置，所述左改性抓手(1321)的數(shù)量為兩個(gè)，所述右改性抓手(1322)的數(shù)量為一個(gè)，所述左改性抓手(1321)可進(jìn)行軸向運(yùn)轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙層包裝機(jī)大盤裝配裝置，其特征在于，所述左改性抓手(1321)和所述右改性抓手(1322)相對(duì)面的一面開設(shè)有凹部抓槽(1323)，所述凹部抓槽(1323)為矩形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙層包裝機(jī)大盤裝配裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置(131)與所述改性抓手(132)之間設(shè)有抓手座(133)，所述抓手座(133)為矩形塊，所述抓手座(133)與所述抓手夾齒輪(1311)和橫向齒輪相連。
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