[實用新型]一種無鐵芯分段電磁繞組陣列

有效

• 申請號: 201822024020.9
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209119920U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 李吉祥;丁紅亮;齊如海;侯傳斗;翟維勸
• 申請（專利權）人: 深圳市科衛泰實業發展有限公司
• 主分類號: H02K3/04
• 分類號: H02K3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無鐵芯分段電磁繞組陣列，所述電磁繞組纏繞在球形支架內，所述球形支架通過軸承安裝在定子支架上，所述兩個外殼支架分別通過軸承安裝在定子支架的兩端凸起處；所述電磁繞組包括第一電磁繞組、第二電磁繞組、第三電磁繞組和第四電磁繞組，所述第一電磁繞組與第三電磁繞組組成圓柱體纏繞，所述第二電磁繞組與第四電磁繞組分別組成半球體彼此對稱纏繞在第一電磁繞組與第二電磁繞組兩邊。本實用新型通過改進電機結構，在球形支架內纏繞電磁繞組；與現有技術相比，本實用新型避免了電機的齒槽轉矩的產生，實現電機多維度旋轉，從而有效提高了電機的性能，實現了電機的多維度控制。

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，具體為一種無鐵芯分段電磁繞組陣列。

背景技術

無刷電機目前采用在鐵芯齒槽上繞制線圈，隨著云臺，無人機、機器人等產品對動力系統性能要求的不斷提高，傳統無刷電機本身結構引起的齒槽效應的無法避免，齒槽轉矩產生的振動和噪聲對電機的控制造成不良影響。傳統無刷電機是在一個維度上轉動，在多維度工作要求需要裝配多個電機，對裝配，檢查作業增加了難度，另外整個系統的重量的增加，對無人機、機器人等工作時間造成不利的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無鐵芯分段電磁繞組陣列，避免了電機的齒槽轉矩的產生，實現電機多維度旋轉。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無鐵芯分段電磁繞組陣列，包括電磁繞組、第一電磁繞組、第二電磁繞組、第三電磁繞組、第四電磁繞組、球形支架、外殼支架和定子支架，所述電磁繞組纏繞在球形支架內，所述球形支架通過軸承安裝在定子支架上，所述兩個外殼支架分別通過軸承安裝在定子支架的兩端凸起處；

所述電磁繞組包括第一電磁繞組、第二電磁繞組、第三電磁繞組和第四電磁繞組，所述第一電磁繞組與第三電磁繞組組成圓柱體纏繞在球形支架內，所述第二電磁繞組與第四電磁繞組分別組成半球體彼此對稱纏繞在第一電磁繞組與第二電磁繞組兩邊。

優選的，所述球形支架是端部為半球體的圓形柱體。

優選的，所述球形支架采用軟磁材料制成。

本實用新型的技術效果和優點：

1、本實用新型通過改進電機結構，在球形支架內纏繞電磁繞組。與現有技術相比，本實用新型避免了電機的齒槽轉矩的產生；

2、本技術實現了電機多維度旋轉，從而有效提高了電機的性能，實現了電機的多維度控制。

附圖說明

圖1為本實用新型的電磁繞組中的單個線圈結構示意圖；

圖2為本實用新型的電磁繞組結構示意圖；

圖3為本實用新型的各個電磁繞組纏繞位置示意圖；

圖4為本實用新型提供的一種無鐵芯分段電磁繞組組陣列方案的結構示意圖。

附圖標記說明：1電磁繞組、101第一電磁繞組、102第二電磁繞組、103第三電磁繞組、104第四電磁繞組、2球形支架、3外殼支架、4定子支架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。