[實用新型]一種用于大型固定翼飛機模擬器的聯動操縱桿

有效

• 申請號: 201822021862.9
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209591167U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 羅哲;曹魏
• 申請（專利權）人: 成都泛美視界科技有限公司
• 主分類號: G09B9/12
• 分類號: G09B9/12;G09B9/08
• 代理公司: 成都正象知識產權代理有限公司 51252
• 代理人: 胡文莉

本實用新型公開了一種用于大型固定翼飛機模擬器的聯動操縱桿，包括主駕駛盤和底架，所述底架頂面設有駕駛艙地板，且駕駛艙地板表面一側穿插連接有主駕俯仰推拉桿，并且主駕俯仰推拉桿頂端連接有主駕駛盤，所述底架內部左側上端固定連接有第一外球面球軸承，且第一外球面球球軸承上方位于主駕俯仰推拉桿底部連接有俯仰復位彈簧，所述俯仰復位彈簧底端與緊線扣掛接。本實用新型中，采用模塊化設計，可獨立使用，也可方便與主體結構連接，主副駕操縱機構剛性連接，可實現主副架操縱運行同步，避免新手駕駛員操縱不當導致大型固定翼飛機模擬器運行不穩，提高大型固定翼飛機模擬器運行的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及飛機模擬器技術領域，尤其涉及一種用于大型固定翼飛機模擬器的聯動操縱桿。

背景技術

飛行模擬器從廣義上來說，就是用來模擬飛行器飛行的機器，如模擬飛機、導彈、衛星、宇宙飛船等飛行的裝置，都可稱之為飛行模擬器，它是能夠復現飛行器及空中環境并能夠進行操作的模擬裝置，從狹義上來說，就是用來模擬飛行器飛行且結構比較復雜功能比較齊全的裝置，如果其結構比較簡單且功能較少的飛行模擬裝置，則稱為飛行訓練器。

現有的具有主副架大型固定翼飛機模擬器的聯動操縱桿在使用時無法做的獨立使用，從而使駕駛員無法更好的體驗駕駛，并且相對活動件在組裝時需要進行調心，往往在調心的過程中比較麻煩，調心不準會造成操縱桿故障，需要安裝人員花費大量的時間進行調整，影響組裝效率，駕駛員在駕駛過程中，操作桿不能自動回中，從而導致駕駛員在駕駛一段時間后易產生駕駛疲勞，降低了駕駛員的駕駛舒適性，并且傳統的操縱桿無法與連接真實體感觸感結構，從而操作駕駛員無法體驗到真實的駕駛感覺，降低了駕駛員的駕駛樂趣，針對以上問題提出一種用于大型固定翼飛機模擬器的聯動操縱桿。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于大型固定翼飛機模擬器的聯動操縱桿。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種用于大型固定翼飛機模擬器的聯動操縱桿，包括主駕駛盤和底架，所述底架頂面設有駕駛艙地板，且駕駛艙地板表面一側穿插連接有主駕俯仰推拉桿，并且主駕俯仰推拉桿頂端連接有主駕駛盤，所述底架內部左側上端固定連接有第一外球面球軸承，且第一外球面球球軸承上方位于主駕俯仰推拉桿底部連接有俯仰復位彈簧，所述俯仰復位彈簧底端與緊線扣掛接，且緊線扣與底架內部表面固定連接，所述主駕俯仰推拉桿底面通過橫滾聯動擺臂與副駕俯仰推拉桿活動連接，且橫滾聯動擺臂下擺臂通過第一滾轉復位彈簧和第二滾轉復位彈簧彈性連接。

優選的，所述副駕俯仰推拉桿穿插連接在駕駛艙地板右側表面上端，且副駕俯仰推拉桿頂面連接有副駕駛盤，所述副駕俯仰推拉桿底面與第二外球面球軸承轉動連接，且第二外球面球軸承右側固定連接有俯仰角度傳感器，所述副駕俯仰推拉桿底面固定連接有滾轉角度傳感器，所述橫滾聯動擺臂底面一側固定連接有橫滾載荷伺服電缸，且橫滾載荷伺服電缸一側表面連接有滾轉力傳感器模塊。

優選的，所述底架內部中間下端位置固定連接有俯仰力傳感器模塊，且俯仰力傳感器模塊頂面連接有俯仰載荷伺服電缸。

優選的，所述主駕駛盤、主駕俯仰推拉桿與副駕駛盤、副駕俯仰推拉桿結構相同。

優選的，所述第一外球面球軸承與第二外球面球軸承采用同樣材質，且結構也相同。

優選的，所述滾轉角度傳感器、滾轉力傳感器模塊、橫滾載荷伺服電缸電性連接，所述俯仰角度傳感器、俯仰力傳感器模塊、俯仰載荷伺服電缸電性連接。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，采用模塊化設計，可獨立使用，也可方便與主體結構連接，主副駕操縱機構剛性連接，可實現主副架操縱運行同步，避免新手駕駛員操縱不當導致大型固定翼飛機模擬器運行不穩，提高大型固定翼飛機模擬器運行的穩定性。