[實用新型]一種用于大型固定翼飛機模擬器的聯動操縱桿

有效

• 申請號: 201822021862.9
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209591167U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 羅哲;曹魏
• 申請（專利權）人: 成都泛美視界科技有限公司
• 主分類號: G09B9/12
• 分類號: G09B9/12;G09B9/08
• 代理公司: 成都正象知識產權代理有限公司 51252
• 代理人: 胡文莉

1.一種用于大型固定翼飛機模擬器的聯動操縱桿，包括主駕駛盤(1)和底架(3)，其特征在于，所述底架(3)頂面設有駕駛艙地板(6)，且駕駛艙地板(6)表面一側穿插連接有主駕俯仰推拉桿(2)，并且主駕俯仰推拉桿(2)頂端連接有主駕駛盤(1)，所述底架(3)內部左側上端固定連接有第一外球面球軸承(10)，且第一外球面球軸承(10)上方位于主駕俯仰推拉桿(2)底部連接有俯仰復位彈簧(9)，所述俯仰復位彈簧(9)底端與緊線扣(11)掛接，且緊線扣(11)與底架(3)內部表面固定連接，所述主駕俯仰推拉桿(2)底面通過橫滾聯動擺臂(14)與副駕俯仰推拉桿(5)活動連接，且橫滾聯動擺臂(14)下擺臂通過第一滾轉復位彈簧(16)和第二滾轉復位彈簧(17)彈性連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于大型固定翼飛機模擬器的聯動操縱桿，其特征在于，所述副駕俯仰推拉桿(5)穿插連接在駕駛艙地板(6)右側表面上端，且副駕俯仰推拉桿(5)頂面連接有副駕駛盤(4)，所述副駕俯仰推拉桿(5)底面與第二外球面球軸承(19)轉動連接，且第二外球面球軸承(19)右側固定連接有俯仰角度傳感器(7)，所述副駕俯仰推拉桿(5)底面固定連接有滾轉角度傳感器(8)，所述橫滾聯動擺臂(14)底面一側固定連接有橫滾載荷伺服電缸(15)，且橫滾載荷伺服電缸(15)一側表面連接有滾轉力傳感器模塊(18)。

3.根據權利要求1所述的一種用于大型固定翼飛機模擬器的聯動操縱桿，其特征在于，所述底架(3)內部中間下端位置固定連接有俯仰力傳感器模塊(13)，且俯仰力傳感器模塊(13)頂面連接有俯仰載荷伺服電缸(12)。

4.根據權利要求1所述的一種用于大型固定翼飛機模擬器的聯動操縱桿，其特征在于，所述主駕駛盤(1)、主駕俯仰推拉桿(2)與副駕駛盤(4)、副駕俯仰推拉桿(5)結構相同。

5.根據權利要求1所述的一種用于大型固定翼飛機模擬器的聯動操縱桿，其特征在于，所述第一外球面球軸承(10)與第二外球面球軸承(19)采用同樣材質，且結構也相同。

6.根據權利要求2所述的一種用于大型固定翼飛機模擬器的聯動操縱桿，其特征在于，所述滾轉角度傳感器(8)、滾轉力傳感器模塊(18)、橫滾載荷伺服電缸(15)電性連接，所述俯仰角度傳感器(7)、俯仰力傳感器模塊(13)、俯仰載荷伺服電缸(12)電性連接。