[實(shí)用新型]一種磁鐵上料并判斷磁鐵極性的上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822020461.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN209502311U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡錦陽;張良平;夏常勝;董忠衡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞東聚電子電訊制品有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰;黎健

本實(shí)用新型公開一種磁鐵上料并判斷磁鐵極性的上料機(jī)構(gòu)，其包括：支架、安裝于支架上的料軌、安裝于料軌進(jìn)口端的極性檢測(cè)模組、安裝于支架上并用于推動(dòng)料軌中的磁鐵移動(dòng)的推料模組、安裝于支架上并用于阻擋磁鐵以防止磁鐵意外掉出的阻擋模組、安裝支架上并用將由料軌出口端傳送出來的磁鐵一一夾緊并提升的夾緊提升模組，該極性檢測(cè)模組包括一已知極性的檢測(cè)磁鐵，該檢測(cè)磁鐵固定于料軌的進(jìn)口端。本實(shí)用新型將用于檢測(cè)料軌中的磁鐵極性的極性檢測(cè)模組設(shè)置于料軌進(jìn)口端，通過極性檢測(cè)模組檢測(cè)判斷料軌上磁鐵的極性，并可將極性相同的磁鐵排出，能夠保證本實(shí)用新型的工作效率及工作質(zhì)量，且該極性檢測(cè)模組結(jié)構(gòu)極為簡單，其成本也低。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及磁鐵加工技術(shù)領(lǐng)域，特指一種磁鐵上料并判斷磁鐵極性的上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

磁鐵上料過程中，需要將吸在一起的磁鐵一顆一顆分開，以便后期通過機(jī)械手并將磁鐵安裝于產(chǎn)品上，當(dāng)磁鐵安裝完成后，再通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)磁鐵的極性，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，且成本也相對(duì)較高，且采用后期檢測(cè)磁鐵極性的還具有以下不足：當(dāng)產(chǎn)品已經(jīng)安裝上了磁鐵，如果極性錯(cuò)誤則需要重新安裝，造成拋料和返工，而且增加成本，以及機(jī)器的使用效率。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種該磁鐵上料并判斷磁鐵極性的上料機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：該磁鐵上料并判斷磁鐵極性的上料機(jī)構(gòu)包括：支架、安裝于支架上并用于傳送磁鐵的料軌、安裝于料軌進(jìn)口端并用于檢測(cè)料軌中的磁鐵極性的極性檢測(cè)模組、安裝于支架上并用于推動(dòng)料軌中的磁鐵移動(dòng)的推料模組、安裝于支架上并用于阻擋磁鐵以防止磁鐵意外掉出的阻擋模組、安裝支架上并用將由料軌出口端傳送出來的磁鐵一一夾緊并提升的夾緊提升模組，該極性檢測(cè)模組包括一已知極性的檢測(cè)磁鐵，該檢測(cè)磁鐵固定于料軌的進(jìn)口端。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述料軌具有用于傳送磁鐵的料槽，所述料軌于該料槽底面設(shè)置有一嵌位槽，所述檢測(cè)磁鐵卡嵌固定于該嵌位槽中，且該檢測(cè)磁鐵上端面與料槽底面齊平，或該檢測(cè)磁鐵上端面低于該料槽底面。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述推料模組包括有安裝于所述支架上的推料氣缸以及安裝于推料氣缸的活塞桿上的推料桿，該推料桿端部伸入所述料槽中。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述推料桿包括有垂直安裝于所述推料氣缸的活塞桿上的主體部、成型于該主體部上端一側(cè)并與主體部垂直的橫向部以及成型于該橫向部端部并與該橫向部垂直的推動(dòng)部，該推動(dòng)部置于所述料槽中。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述阻擋模組包括有豎直安裝于所述支架上的阻擋氣缸以及安裝于阻擋氣缸下端的活塞桿端部的阻擋塊，該阻擋塊端部還成型有向下凸出的阻擋部，該阻擋塊壓在料軌上后，該阻擋部置于該料軌出口端的端面。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾緊提升模組包括有安裝于所述支架上的提升氣缸、安裝于提升氣缸的活塞桿下端的提升座以及安裝于提升座上并配合該提升座夾緊磁鐵的壓緊塊組件，該提升座端部設(shè)置有容置該磁鐵的容置槽。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述壓緊塊組件包括有安裝于所述提升座上的壓緊氣缸以及安裝于該壓緊氣缸的活塞桿下端的壓緊塊。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述壓緊塊還成型有與所述容置槽配合的壓緊部。