[實用新型]一種傳遞收集裝置

有效

• 申請號: 201822019187.6
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209502328U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 陳溦;陳吉華;付強
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本實用新型公開了一種傳遞收集裝置，屬于機電控制技術領域領域。該裝置包括：傳送帶、剪叉式伸縮結構、支撐段框架和伸出段框架；剪叉式伸縮結構安裝在支撐段框架和伸出段框架之間；由安裝在剪叉式伸縮結構上的驅動缸帶動剪叉式伸縮結構伸展或收縮，并拖動伸出段框架一同伸縮；彈性傳送帶由各框架上的支撐輪和傳動輪軸支撐；安裝在撐段框架上的電機驅動彈性傳送帶移動；支撐段框架通過可鎖定滾輪獲得支撐；伸出段框架則通過底部的萬向輪進行移動。本實用新型可在有限的空間，實現多點位的精確定位分揀傳遞或物品收集。

技術領域

本實用新型屬于機電控制技術領域，具體涉及一種傳遞收集裝置。

背景技術

隨著人工智能技術的不斷創新，智能機械裝置將會愈來愈多的出現在不同的工作崗位上。物品分揀傳遞，必將成為智能機械裝置之間經常發生的日常動作。如在使用智能機械裝置，完成無人化的物品投遞與收集中，有時需要智能機械裝置能夠間隔一定空間距離，把物品投遞到準確位置，或是從某一確定位置將物品收集起來。

這就要求智能機械裝置，應具有把物品輸送到某一準確位置(或從該位置準確收集)功能的傳輸裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的：為了解決上述問題，本實用新型提出了《一種傳遞收集裝置》，通過傳送帶、剪叉式伸縮結構和引導輪等傳統機械聯動機構，通過創新的連接設計，實用新型出一種新穎的傳遞收集裝置，實現把物品準確輸送到某一位置(或從該位置準確收集)的功能。

本實用新型的技術方案：一種傳遞收集裝置，包括：傳送帶、剪叉式伸縮結構、支撐段框架和伸出段框架；所述剪叉式伸縮結構一端與支撐段框架連接，另一端與伸出段框架連接；所述支撐段框架的一端使用二個導引輪、二個輔助導向輪和一組電機驅動裝置帶動傳送帶轉動；所述支撐段框架通過其下端支座獲得支撐；所述支撐段框架另一端的連接架構，為剪叉式伸縮結構的主驅動缸連接軸和剪叉式伸縮結構連接軸提供安裝基座。

所述下端支座為：可鎖定滾輪或是底部托盤。

所述傳送帶由彈性材質的制成，可沿傳遞與收集裝置的縱軸方向伸展和回彈；

所述剪叉式伸縮結構包括：二個主驅動缸、二個輔助驅動缸、剪叉式伸縮臂構件組成，由驅動缸拖動伸縮臂伸展或折疊收縮；剪叉式伸縮結構二端的伸縮臂為半臂組件，可確保剪叉式伸縮結構在伸縮過程中，始終延著剪叉式伸縮結構的縱向對稱軸心線伸展或折疊伸縮；

優選地，所述主驅動缸一端的連接軸安裝在支撐段框架提供安裝基座上，另一端的連接軸安裝在剪叉式伸縮結構一端的伸縮臂連接軸上；二個主驅動缸為剪叉式伸縮結構伸縮的主驅動力，采取上、下錯位對稱安裝；

優選地，電機驅動裝置由驅動電機、橡膠帶和傳送帶驅動輪組成；驅動電機安裝在支撐段框架上，為傳送帶驅動輪提供旋轉驅動力；

所述伸出段框架通過其下端的萬向滾輪獲得支撐；

所述伸出段框架一端主要由安裝在其上的三個導引輪和二個輔助導向輪組成，并為傳送帶提供另一端支撐；所述伸出段框架另一端的連接臂與剪叉式伸縮結構連接，并為剪叉式伸縮結構另一端的輔助驅動缸連接軸和剪叉式伸縮結構連接軸提供安裝基座；

優選地，所述二個輔助驅動缸一端的連接軸安裝在伸出段框架提供安裝基座上，另一端的連接軸安裝在剪叉式伸縮結構一端的伸縮臂連接軸上；二個輔助驅動缸主要用于伸出段框架和剪叉式伸縮結構之間的相對方向控制。

本實用新型所述傳遞收集裝置還可放置在運輸方艙內；

所述傳遞收集裝置收縮放置在運輸方艙內時，支撐段上的可鎖定滾輪改為定向軌道滾輪，可沿著運輸方艙內安裝在地板上的軌道滑行。