[實(shí)用新型]一種基于自組網(wǎng)的室內(nèi)慣導(dǎo)定位人員位置監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822017535.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208968561U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫建宇;龐井明;劉萬(wàn)柱;戴雄偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇中利電子信息科技有限公司;江蘇中利集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/16
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/16;G01C21/20
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 朱林

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于自組網(wǎng)的室內(nèi)慣導(dǎo)定位人員位置監(jiān)控系統(tǒng)，包括若干慣導(dǎo)定位裝置和定位監(jiān)控工作站；慣導(dǎo)定位裝置包括微慣導(dǎo)系統(tǒng)、濾波器和第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，微慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采集的數(shù)據(jù)傳輸給濾波器，濾波器濾波后傳輸給第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊；定位監(jiān)控工作站包括第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)和顯示模塊，第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊接收傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)，顯示模塊顯示數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息；本實(shí)用新型通過(guò)慣性導(dǎo)航的方式解決GPS定位定位精度極意受到天氣、物體遮擋等因素的影響，以及藍(lán)牙傳輸距離有限等問(wèn)題；使用了無(wú)線自組網(wǎng)的通訊方式用于解決4G在某些特定場(chǎng)景下無(wú)法工作的問(wèn)題，能夠精確匯總多個(gè)人員的行走軌跡。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種位置監(jiān)控系統(tǒng)，具體是一種基于自組網(wǎng)的室內(nèi)慣導(dǎo)定位人員位置監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在消防搶險(xiǎn)救災(zāi)、外部人員進(jìn)入工廠訪問(wèn)、高度警戒場(chǎng)所中，往往需要了解特定人員在指定場(chǎng)所的當(dāng)前位置信息。目前定位功能普遍使用GPS和藍(lán)牙信標(biāo)技術(shù)實(shí)現(xiàn)。GPS(Global Positioning System)即全球定位系統(tǒng)，是由美國(guó)建立的一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)，用戶(hù)可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定位和測(cè)速。藍(lán)牙信標(biāo)技術(shù)也稱(chēng)為beacon定位，基于RSSI，通過(guò)藍(lán)牙模塊主動(dòng)地廣播宣告自己的位置來(lái)感知所處的位置。目前主要的通信功能普遍使用4G LTE技術(shù)實(shí)現(xiàn)，4G是集3G與WLAN于一體，并能夠快速傳輸數(shù)據(jù)、高質(zhì)量、音頻、視頻和圖像等。

GPS定位存在較大的誤差，我們?cè)诶肎PS進(jìn)行定位時(shí)，會(huì)受到各種各樣因素的影響。影響GPS定位精度的因素可分為以下四大類(lèi)：

1.人為因素：美國(guó)政府從其國(guó)家利益出發(fā)，通過(guò)降低廣播星歷精度(技術(shù))、在GPS基準(zhǔn)信號(hào)中加入高頻抖動(dòng)(技術(shù))等方法，人為降低普通用戶(hù)利用GPS進(jìn)行導(dǎo)航定位時(shí)的精度。

2.衛(wèi)星星歷誤差：在進(jìn)行GPS定位時(shí)，計(jì)算在某時(shí)刻GPS衛(wèi)星位置所需的衛(wèi)星軌道參數(shù)是通過(guò)各種類(lèi)型的星歷提供的，但不論采用哪種類(lèi)型的星歷，所計(jì)算出的衛(wèi)星位置都會(huì)與其真實(shí)位置有所差異，這就是所謂的星歷誤差。

3.衛(wèi)星鐘差：衛(wèi)星鐘差是GPS衛(wèi)星上所安裝的原子鐘的鐘面時(shí)與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間之間的誤差。

4.衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射天線相位中心偏差：衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射天線相位中心偏差是GPS衛(wèi)星上信號(hào)發(fā)射天線的標(biāo)稱(chēng)相位中心與其真實(shí)相位中心之間的差異。

藍(lán)牙信標(biāo)技術(shù)雖然有效的解決了精度問(wèn)題，但還存在一些其他問(wèn)題。其因素主要有以下三大類(lèi)：

1.藍(lán)牙信標(biāo)需要預(yù)先部署于需要定位的樓房?jī)?nèi)，不能即插即用。

2.藍(lán)牙的傳輸距離有限，決定了要使用藍(lán)牙作為定位設(shè)備，則部署密度需要非常大。

3.由于藍(lán)牙耗電的特性，設(shè)備一般無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間使用，當(dāng)設(shè)備電池用完后，更換設(shè)備的維護(hù)成本也是一種較大的開(kāi)銷(xiāo)。

4G LTE通訊技術(shù)雖然擁有極高的傳輸速率，但在某些使用場(chǎng)景時(shí)，也并不是非常完美，其問(wèn)題主要有以下三大類(lèi)：

1.雖然目前在國(guó)內(nèi)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的覆蓋率很高，但由于其通訊機(jī)制上的限制，移動(dòng)通訊必須經(jīng)由基站轉(zhuǎn)發(fā)才可傳輸數(shù)據(jù)。在有一些地區(qū)沒(méi)有鋪設(shè)基站、信號(hào)直放站，也就導(dǎo)致使用4G設(shè)備無(wú)法與其他設(shè)備互通。

2.4G設(shè)備每月需要支付一定的網(wǎng)絡(luò)維護(hù)費(fèi)用，增加了成本開(kāi)銷(xiāo)。

3.4G設(shè)備功耗遠(yuǎn)大于其他通訊傳輸方式，充電頻率較高。

目前在市的定位系統(tǒng)中，均已定位單個(gè)人員為主，沒(méi)有一種系統(tǒng)/設(shè)備可以同時(shí)對(duì)多個(gè)人員的行走軌跡，位置信息進(jìn)行匯總。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種基于自組網(wǎng)的室內(nèi)慣導(dǎo)定位人員位置監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能精確地進(jìn)行定位。