[實用新型]一種建筑物清洗用玻璃幕墻機器

有效

• 申請號: 201822016715.2
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209211929U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 李輝;王銳;韓在鵬;胡長軍;楊華東
• 申請（專利權）人: 中科碳能(北京)技術有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

本實用新型公開了一種建筑物清洗用玻璃幕墻機器，包括底板、第二伸臂、控制面板、第四電機，所述底板上端設置有第一電機，所述第一電機下端設置有第一轉軸，所述第一轉軸下端設置有安裝塊，所述安裝塊一側設置有安裝板，所述安裝板一側設置有第二電機，所述第二電機一側設置有第二轉軸，所述第二轉軸外側設置有第一伸臂，所述第一伸臂一側設置有第三電機，所述第三電機一側設置有第三轉軸。有益效果在于：結構合理，操作簡單，使用方便，可以在玻璃幕上移動，從而對整塊玻璃進行清洗，提高了工作效率，利用重力傳感器能夠隨時對裝置的重力進行檢測，以便于處理器控制第一電機、第二電機、第三電機進行調整。

技術領域

本實用新型涉及清洗設備領域，特別是涉及一種建筑物清洗用玻璃幕墻機器。

背景技術

隨著社經濟不斷的發展，城市中也不斷在建設摩天大樓，由于玻璃幕墻能夠提升大樓的美觀，所以大部分的摩天大樓都是用玻璃作為裝飾，同時也為清洗人員帶來了非常繁重且危險的工作，通常對于這些玻璃幕墻，都是利用人工吊在繩索上，慢慢的對玻璃幕墻進行清洗，這樣勞動程度非常大，而且危險程度較高。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種建筑物清洗用玻璃幕墻機器，本實用新型能夠利用機器自動對玻璃幕墻進行清洗。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種建筑物清洗用玻璃幕墻機器，包括底板、第二伸臂、控制面板、第四電機，所述底板上端設置有第一電機，所述第一電機下端設置有第一轉軸，所述第一轉軸下端設置有安裝塊，所述安裝塊一側設置有安裝板，所述安裝板一側設置有第二電機，所述第二電機一側設置有第二轉軸，所述第二轉軸外側設置有第一伸臂，所述第一伸臂一側設置有第三電機，所述第三電機一側設置有第三轉軸，所述第三轉軸外側設置有所述第二伸臂，所述第二伸臂下端設置有支撐環，所述底板上端中間位置設置有清洗液箱，所述清洗液箱上端設置有所述控制面板，所述控制面板內設置有集成芯片，所述集成芯片上端設置有處理器，所述處理器型號為MSM8998，所述集成芯片一側設置有重力傳感器，所述重力傳感器型號為FXAS21002C，所述底板下端中間位置設置有所述第四電機，所述第四電機下端設置有第四轉軸，所述第四轉軸下端設置有清洗刷，所述第四電機外側設置有噴頭，所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機、所述處理器、所述重力傳感器、所述第四電機與所述集成芯片之間通過電連接。

進一步設置：所述支撐環下端設置有粘性墊片，所述粘性墊片與所述支撐環之間粘接。

如此設置，通過粘接使所述粘性墊片更加穩定的固定在所述支撐環下端。

進一步設置：所述第一電機設置有六個，均勻分布在所述底板上端，對應所述第一電機與所述底板之間通過螺栓連接，所述第一轉軸與所述第一電機之間通過聯軸器連接。

如此設置，通過螺栓連接使所述第一電機更加穩定的固定在所述底板上端，通過聯軸器連接使所述第一電機更加有效的將動能傳遞給所述第一轉軸。

進一步設置：所述安裝塊與所述第一轉軸之間通過鍵連接，所述安裝板與所述安裝塊之間通過螺釘連接，所述第二電機與所述安裝板之間通過螺釘連接，所述第二轉軸與所述第二電機之間通過聯軸器連接，所述第一伸臂與所述第二轉軸之間通過鍵連接。

如此設置，通過鍵連接使所述第一轉軸更加有效的將動能傳遞給所述安裝塊，通過螺釘連接使所述安裝板更加穩定的固定在所述安裝塊一側，使所述第二電機更加穩定的固定在所述安裝板一側，通過聯軸器連接使所述第二電機更加有效的將動能傳遞給所述第二轉軸，通過鍵連接使所述第二轉軸更加有效的將動能傳遞給所述第一伸臂。

進一步設置：所述第三電機與所述第一伸臂之間通過螺釘連接，所述第三轉軸與所述第三電機之間通過聯軸器連接，所述第二伸臂與所述第三轉軸之間通過鍵連接，所述支撐環與所述第二伸臂之間焊接。