[實用新型]驅動電路模組的散熱結構

有效

• 申請號: 201822016468.6
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209517825U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 劉培超
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 周婷;江文鑫

本實用新型涉及驅動電路模組的技術領域，公開了驅動電路模組的散熱結構，包括多個基座，基座中具有凹腔，凹腔中設置有第一電路板以及第二電路板，第一電路板的外形尺寸大于所述第二電路板的外形尺寸；第一電路板與凹腔的底部之間具有間隙，第二電路板低于凹腔的上端開口；第一電路板上設置有散熱元件，散熱元件的頂部延伸出凹腔，與凹腔上方的基座的底部抵接；通過將散熱元件設置在第一電路板上，且散熱元件也與第二電路板抵接，有效進行散熱；散熱元件與上方的基座抵接，將熱量傳遞至上方的基座，增加散熱面積，增加散熱效率，避免熱量傳遞給第一電路板，大大增加散熱面積，能夠提升散熱效率。

技術領域

本實用新型專利涉及驅動電路模組的技術領域，具體而言，涉及驅動電路模組的散熱結構。

背景技術

驅動器是一種用于輸出脈沖信號，直接驅動控制電機的設備，其廣泛運用在現時的電機驅動領域中。

目前，在機器人中需要設置多種電機，這樣，則需要配置驅動器，用于驅動控制電機的設備；機器人往往有不同的軸數量，例如scara機器人具有四軸，協作機器人往往具有六軸。

在模塊化驅動器電氣系統中，包括多個驅動電路模組和電源模組。其中，驅動電路模組包括相關的電學結構，根據不同的電路設計能夠提供單軸或多軸的軸控功能，也即驅動控制一個或多個電機。根據驅動電機的數量，將所需數量的驅動電路模組相互電連接后，再與電源模組電連接即可構成驅動器的電路部分，也即模塊化驅動器電氣系統。

現有技術中，多個驅動電路模組之間相互搭配以及組合，其形成的整體結構中，散熱效果較差，從而也影響整個模塊化驅動器電氣系統的性能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供驅動電路模組的散熱結構，旨在解決現有技術中，多個驅動電路模組之間散熱效果較差的問題。

本實用新型是這樣實現的，驅動電路模組的散熱結構，包括多個依序呈上下層疊布置的基座，所述基座中具有上端開口的凹腔，所述凹腔中設置有驅動電路模組；所述驅動電路模組包括第一電路板以及第二電路板，所述第一電路板的外形尺寸大于所述第二電路板的外形尺寸；所述第一電路板置于所述凹腔的下部，且與所述凹腔的底部之間具有間隙，所述第二電路板置于所述凹腔的上部，且低于所述凹腔的上端開口；所述第一電路板上設置有散熱元件，所述散熱元件朝上延伸與所述第二電路板抵接，且所述散熱元件的頂部延伸出所述凹腔的上端開口，與所述凹腔上方的基座的底部抵接。

進一步的，所述第一電路板及第二電路板呈方形狀，所述第二電路板的寬度小于所述第一電路板的寬段，且所述第二電路板的一側邊與所述第一電路板的一側邊平齊布置，所述散熱元件的頂部延伸至所述第二電路板的上方，且與所述第二電路板的另一側邊抵接。

進一步的，所述基座包括底板以及兩個平行間隔布置的側板，兩個所述側板的底部分別形成在所述側板的兩側邊，且同向延伸布置，兩個所述側板與底板之間圍合形成所述凹腔。

進一步的，所述側板的頂部背離所述凹腔的上端開口的方向朝內延伸，形成上支撐板。

進一步的，所述上支撐板中設置有導向柱。

進一步的，當兩個所述基座呈層疊布置時，處于上方的基座的底板與處于下方的基座的上支撐板對接。

進一步的，處于下方的基座的上支撐板的導向柱對接在處于上方的基座的底板的通孔中。

進一步的，所述凹腔內設置有安裝柱，所述安裝柱的底部連接在所述凹腔的底部，所述安裝柱的頂部朝上延伸，分別穿過所述第一電路板以及第二電路板，且所述安裝柱的頂部延伸至第二電路板的上方。