[實用新型]電子調(diào)速器及無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822014850.3
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209497739U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 張弛;王建偉;吳曉龍
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02;H05K5/06;B64D27/24;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

本實用新型提供一種電子調(diào)速器及無人飛行器。該電子調(diào)速器安裝于機臂的外部，包括：第一殼體、第二殼體、電路板、第一連接器、第二連接器、第一緊固件、第二緊固件、第一防水組件和保護罩，第一殼體與第二殼體可拆卸連接圍合形成用于收容電路板的收容空間；第一防水組件用于密封第一殼體與第一緊固件連接處的縫隙；保護罩罩設于第一連接器外部，用于保護第一連接器。上述電子調(diào)速器及無人飛行器能夠實現(xiàn)電子調(diào)速器的快速拆卸和更換，提高電子調(diào)速器的維修效率，并保障電子調(diào)速器的防水性能和防震性能。

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，尤其涉及一種電子調(diào)速器及無人飛行器。

背景技術

無人機具有機動靈活、反應快速、無人飛行、便于操控等優(yōu)點，因而被廣泛應用于農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災減災、農(nóng)作物估產(chǎn)等領域。無人機通常包括螺旋槳及與螺旋槳連接的電機，其中電機通常通過電子調(diào)速器進行控制，以實現(xiàn)無人機的各種運行動作。電子調(diào)速器能夠接受接收機或飛控系統(tǒng)的控制信號，并根據(jù)該控制信號控制電機運轉。

傳統(tǒng)的電子調(diào)速器通常裝設于機臂內(nèi)，當電子調(diào)速器出現(xiàn)故障需要檢修時，往往難以實現(xiàn)快速拆卸和更換。若將傳統(tǒng)的電子調(diào)速器外裸露地裝設于機臂上時，其防水性能和防撞性能又難以保障。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種電子調(diào)速器及無人飛行器，旨在實現(xiàn)電子調(diào)速器的快速拆卸和更換，提高電子調(diào)速器的維修效率，并保障電子調(diào)速器的防水性能和防震性能。

本實用新型的第一方面提供一種電子調(diào)速器，用于無人飛行器，所述無人飛行器包括機身、設于所述機身內(nèi)部的飛行控制系統(tǒng)、設于所述機身內(nèi)部的電源、與所述機身連接的機臂以及設于所述機臂一端的電機，包括：

第一殼體；

第二殼體，與所述第一殼體可拆卸連接，并與所述第一殼體圍合形成收容空間，所述第二殼體上設有安裝部；

電路板，收容于所述收容空間內(nèi)；

第一連接器，設于所述第一殼體外部，用于與所述電機電連接；

第二連接器，用于電連接所述電源與所述飛行控制系統(tǒng)，設于所述第一殼體外部，所述第二連接器包括用于與所述電源電連接的第一導電組件；

第一緊固件，將所述第一連接器固定于所述第一殼體上，并電連接所述第一連接器與所述電路板；

第二緊固件，將所述第一導電組件固定于所述第一殼體上，并電連接所述第一導電組件與所述電路板；

第一防水組件，套設于所述第一緊固件外部，用于密封所述第一殼體與所述第一緊固件連接處的縫隙；

保護罩，罩設于所述第一連接器外部，并與所述第一殼體背離所述收容空間的一側連接，用于保護所述第一連接器。

本實用新型提供的電子調(diào)速器中，所述第一殼體具有：

第一通孔，連通所述收容空間，用于供所述第一緊固件穿設；

第二通孔，連通所述收容空間，用于供所述第二緊固件穿設；

第一面，朝向所述收容空間設置；

第二面，與所述第一面相背設置；

其中，所述第一防水組件包括：

第一防水件，設于所述第一面，用于避免水從第一通孔流入收容空間內(nèi)。

本實用新型提供的電子調(diào)速器中，所述第一防水組件包括：

第二防水件，設于所述第二面，用于密封所述第一殼體與所述第一連接器的連接處，以避免水從第一通孔流入收容空間內(nèi)。

本實用新型提供的電子調(diào)速器中，所述電子調(diào)速器還包括：