[實(shí)用新型]一種微型電容式觸覺傳感器及牙鉗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822010539.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN209069484U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬馳;莫娟萍;丁典;張煒;鄭云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): G01L5/22
• 分類號(hào): G01L5/22;G01L1/14;A61C3/14
• 代理公司: 沈陽(yáng)銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21241
• 代理人: 屈芳

本實(shí)用新型屬于手持式醫(yī)療器械制備領(lǐng)域，尤其涉及一種微型電容式觸覺傳感器及牙鉗裝置。包括第一電路板與第二電路板，所述第一電路板與第二電路板上下平行放置，在第一電路板與第二電路板相對(duì)應(yīng)的兩表面分別上印刷有梳子形的第一電極和第二電極，所述第一電路板與第二電路板之間填充有電介質(zhì)，設(shè)置一一端開口的保護(hù)套套設(shè)在第一電路板與所述第二電路板上，并使得第二電路板的一面通過保護(hù)套開口露出。本實(shí)用新型電容式觸覺傳感器體積小，靈敏度高，可以測(cè)量法向和切向的力。本實(shí)用新型的牙鉗裝置具有觸覺感知能力，可以采集操作員的握力和拉力信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于手持式醫(yī)療器械制備領(lǐng)域，尤其涉及一種微型電容式觸覺傳感器及牙鉗裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段，牙鉗是牙拔除術(shù)的首選器械，是用來(lái)夾持牙冠或牙根并通過楔入、搖動(dòng)、扭轉(zhuǎn)和牽引等作用方式使牙齒松動(dòng)脫位的器械。牙鉗是由鉗柄、關(guān)節(jié)、鉗喙構(gòu)成，臨床上根據(jù)患牙的部位、解剖形態(tài)、與鄰牙的關(guān)系等因素選擇不同的牙鉗。

隨著科技的發(fā)展及口腔治療理念的更新，牙鉗的設(shè)計(jì)也在不斷改進(jìn)，變得更加合理。然而，牙鉗的使用中力量的控制極為重要，需要結(jié)合醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)，包括正確的握鉗、適宜的力度、正確的患者體位、術(shù)者合理的位置、手的控制點(diǎn)、用力的方向等。不恰當(dāng)?shù)挠昧赡軙?huì)造成軟組織損傷、牙槽骨折斷、鄰牙或?qū)︻M牙損傷、牙根折斷。目前的牙鉗純靠術(shù)者的臨床經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制力度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種微型電容式觸覺傳感器及牙鉗裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中牙鉗純靠術(shù)者的臨床經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制力度帶來(lái)的弊端。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種微型電容式觸覺傳感器，包括第一電路板與第二電路板，所述第一電路板與第二電路板上下平行放置，在第一電路板與第二電路板相對(duì)應(yīng)的兩表面分別上印刷有梳子形的第一電極和第二電極，所述第一電路板與第二電路板之間填充有電介質(zhì)，設(shè)置一一端開口的保護(hù)套套設(shè)在第一電路板與所述第二電路板上，并使得第二電路板的一面通過保護(hù)套開口露出。

進(jìn)一步地，所述保護(hù)套的外表面刻畫有溝槽形成圖案。

進(jìn)一步地，所述第一電路板與所述第二電路板包括柔性基底，所述柔性基底采用聚酰亞胺基底，在所述柔性基底上鍍有一層銅箔形成第一電極和第二電極。

進(jìn)一步地，所述介質(zhì)層采用聚二甲基硅氧烷介質(zhì)層，所述介質(zhì)層的表面上具有金字塔凸起或錐型凸起。

進(jìn)一步地，所述保護(hù)套為硅橡膠保護(hù)套。

一種牙鉗裝置，包括有微型電容式觸覺傳感器以及牙鉗，在牙鉗的牙鉗鉗口上開有第一槽，用于嵌入所述微型電容式觸覺傳感器，并通過粘接進(jìn)行固連，所述牙鉗鉗口在靠近第一槽開有第二槽，用于設(shè)置微型電源，并通過粘接進(jìn)行固連，微型電源通過導(dǎo)線連接微型電容式觸覺傳感器的第一電極和第二電極。

進(jìn)一步地，所述微型電容式觸覺傳感器通過第二電路板粘接在第一槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，還包括有無(wú)線射頻模塊、無(wú)線接收模塊、電子控制單元、警報(bào)模塊以及數(shù)顯模塊，所述微型電容式觸覺傳感器的電信號(hào)通過第一電極和第二電極連接的導(dǎo)線將電信號(hào)引出，通過無(wú)線射頻模塊以及無(wú)線接收模塊將信號(hào)從牙鉗傳遞到固定不動(dòng)的電子控制單元，所述電子控制單元連接警報(bào)模塊以及數(shù)顯模塊。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本實(shí)用新型電容式觸覺傳感器體積小，靈敏度高，可以測(cè)量法向和切向的力。本實(shí)用新型的牙鉗裝置具有觸覺感知能力，可以采集操作員的握力和拉力信息。用于引導(dǎo)操作員以合理的力度進(jìn)行拔牙或者其他操作，實(shí)時(shí)拉握力顯示，并進(jìn)行誤操作狀態(tài)下的力度識(shí)別和報(bào)警。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電容式觸覺傳感器的垂直剖面結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供電容式觸覺傳感器的拆分立體圖；