[實用新型]相機及可調節相機角度的云臺有效
| 申請號： | 201822010251.4 | 申請日： | 2018-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN209132573U | 公開（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發明（設計）人： | 馬文廣;葛聰 | 申請（專利權）人： | 疊境數字科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G03B17/56 | 分類號： | G03B17/56;G03B37/04;F16M11/12;F16M11/18;H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 上海京滬專利代理事務所(普通合伙) 31235 | 代理人： | 周曉玲 |
| 地址： | 200031 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 相機 底座 角度旋轉 可調節 云臺 底座連接 電動調節 工作效率 相機本體 相機位置 相機系統 豎直 下端 | ||
1.一種相機，包括相機本體,其特征在于：還包括行程開關A、電機B底座、電機A底座、電機B和電機A，其中：相機本體和控制豎直角度旋轉的電機A連接；所述電機A固定在電機A底座上，所述電機A底座的下端和電機B底座連接；
所述電機B底座上設有控制水平角度旋轉的電機B。
2.根據權利要求1所述的一種相機，其特征在于：還包括相機座，所述相機本體固定在相機座上，所述相機座通過軸承和開關A可轉動連接。
3.根據權利要求1所述的一種相機，其特征在于：還包括行程開關A和行程開關B，所述行程開關A和行程開關B分別設于電機A、電機B旋轉的機械原點位置。
4.根據權利要求1所述的一種相機，其特征在于：還包括底座，所述底座的下端固定于相機系統支架上；底座的上端通過軸承和電機B可轉動連接。
5.一種可調節相機角度的云臺，其特征在于：包括權利要求1-4任一所述的相機，所述相機組成采集全景圖像的多相機系統；
以及處理器、控制端、分控單片機和主控單片機，其中：
所述相機向所述處理器傳輸角度信息；
所述相機分別設有分控單片機，分控單片機控制電機A及電機B轉動；所述分控單片機分別連接主控單片機連接；
所述處理器連接用于和所述相機建立連接通信連接的主控單片機，所述主控單片機還連接控制端。
6.根據權利要求5所述的一種可調節相機角度的云臺，其特征在于：所述相機向所述處理器傳輸其拍攝到的圖像信息；處理器設有輸出所述圖像信息的顯示屏。
7.根據權利要求5所述的一種可調節相機角度的云臺，其特征在于：所述控制端為人工控制的手柄。
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