[實用新型]一種具有扶枝功能的漿果類果品振動采收裝置

有效

• 申請號: 201822009251.2
• 申請日: 2018-12-01
• 公開（公告）號: CN209170936U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 蔣雪松;桂晨晨;王金鵬;高凱;許林云;陳青
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

1.一種具有扶枝功能的漿果類果品振動采收裝置，其特征是：在豎板（201）的底部右側設置有收集盒（4），在收集盒上方具有扶枝裝置（5），在扶枝裝置（5）上方具有插齒振動裝置（8）；扶枝裝置（5）包括至少兩根在左右方向上排列的鏈條（503），各鏈條環繞在前后兩個鏈輪上；作為主動輪的后鏈輪由枝條輸送驅動電機（6）驅動，枝條輸送驅動電機（6）設置在固定連接在豎板右側的支撐臂（601）上；插齒振動裝置（8）包括在前后方向延伸的插齒導軌（801）、與插齒導軌滑動連接的插齒固定板（803）、設置在插齒固定板（803）上的多個向下延伸的插齒（802），在插齒導軌上設置有驅動插齒固定板沿插齒導軌往復運動的振動機構（9）；插齒導軌（801）的上部與驅動其上下往復運動的上下驅動機構的下端相連，上下驅動機構的上端設置在頂板（202）上，頂板（202）固定在豎板的（201）的頂部右側；枝條輸送驅動電機（6）動作，通過鏈輪帶動鏈條（503）向后移動；在豎板（201）右側、（201）鏈條（503）與插齒（802）之間形成了供果枝通過的穿行區（12）；當果枝從穿行區（12）通過時，上下驅動機構驅動插齒導軌（801）向下運動，插齒（802）插入位于鏈條（503）上的果枝，振動機構（9）動作，通過插齒固定板（803）帶動插齒在前后方向往復振動，使得果枝上的漿果脫離果枝落入收集盒（4）。

2.如權利要求1所述的漿果類果品振動采收裝置，其特征是：在收集盒的前端設置導向板（1），所述導向板（1）為平滑過渡曲面，其前端（101）低、后端（102）高，靠近豎板（201）的左側（103）低，遠離豎板（201）的右側（104）高；前端與收集盒（4）平齊，后端略高于前鏈輪上部；遠離豎板（201）的鏈條比靠近豎板（201）的鏈條在上下方向上的位置要高，同一根鏈條的后端比前端要高；遠離豎板（201）的插齒導軌比靠近豎板（201）的插齒導軌在上下方向上的位置要高，同一個插齒導軌（801）前低后高。

3.如權利要求2所述的漿果類果品振動采收裝置，其特征是：在頂板前端設置對果枝導入穿行區內的平滑蒙皮（3）。

4.如權利要求2所述的漿果類果品振動采收裝置，其特征是：插齒（802）與各鏈條上部所在平面垂直。

5.如權利要求1所述的漿果類果品振動采收裝置，其特征是：枝條輸送驅動電機（6）通過鏈輪帶動鏈條移動的速度與果枝從穿行區（12）通過時相對于收集盒（4）的速度相等。

6.如權利要求1所述的漿果類果品振動采收裝置，其特征是：插齒（802）可拆卸連接在插齒固定板（803）上。

7.如權利要求1所述的漿果類果品振動采收裝置，其特征是：上下驅動機構為氣缸。

8.如權利要求1所述的漿果類果品振動采收裝置，其特征是：振動機構（9）是以水平振動驅動電機作為動力的曲柄連桿機構。