[實(shí)用新型]無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822006687.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN209290711U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐智芹;梁杰;肖錠鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/00
• 分類號(hào): B64D47/00;B64C27/08;B64C25/64;B64C1/16
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 張海英

本實(shí)用新型公開一種無人機(jī)，包括機(jī)身、與機(jī)身連接的機(jī)臂組件以及設(shè)于機(jī)臂組件上的動(dòng)力組件，機(jī)身內(nèi)設(shè)有電子元件，機(jī)臂組件包括機(jī)臂和設(shè)于機(jī)臂遠(yuǎn)離機(jī)身一端的安裝組件，安裝組件包括套接件、連接座和腳架，套接件分別連接機(jī)臂和連接座，動(dòng)力組件和腳架分別設(shè)置在連接座的上下兩側(cè)，腳架內(nèi)安裝有電調(diào)，電調(diào)通過第一連接線與電子元件連接，動(dòng)力組件通過第二連接線與電調(diào)連接，第一連接線于機(jī)臂組件內(nèi)部走線，第二連接線于安裝組件內(nèi)部走線。本實(shí)用新型的無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局合理且體積小，并可有效地降低動(dòng)力組件對(duì)電調(diào)的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種布局合理的無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備(即遙控器)和自備的程序控制裝置操控的不載人飛機(jī)，無人機(jī)在航拍、測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保、監(jiān)控傳染病、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。

無人機(jī)包括機(jī)身和機(jī)臂，機(jī)臂上設(shè)有旋翼。無人機(jī)的電調(diào)裝置大多布局在機(jī)身或者機(jī)臂端部的腳架上。當(dāng)電調(diào)裝置設(shè)置在機(jī)身上時(shí)，會(huì)占用機(jī)身上的空間，增加機(jī)身內(nèi)的布局難度；當(dāng)電調(diào)裝置設(shè)置在機(jī)臂端部的腳架上時(shí)，通常與驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)的電機(jī)安裝在一起，或者靠近于電機(jī)安裝，使得腳架安裝電機(jī)和電調(diào)處的結(jié)構(gòu)較大，同時(shí)，電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的熱量也易傳遞給電調(diào)裝置，影響電調(diào)裝置的正常工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且布局合理，對(duì)電調(diào)裝置的影響小。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

提供一種無人機(jī)，包括機(jī)身、與所述機(jī)身連接的機(jī)臂組件以及設(shè)于所述機(jī)臂組件上的動(dòng)力組件，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有電子元件，所述機(jī)臂組件包括機(jī)臂和設(shè)于所述機(jī)臂遠(yuǎn)離所述機(jī)身一端的安裝組件，所述安裝組件包括套接件、連接座和腳架，所述套接件分別連接所述機(jī)臂和所述連接座，所述動(dòng)力組件和所述腳架分別設(shè)置在所述連接座的上下兩側(cè)，所述腳架內(nèi)安裝有電調(diào)，所述電調(diào)通過第一連接線與所述電子元件連接，所述動(dòng)力組件通過第二連接線與所述電調(diào)連接，所述第一連接線于所述機(jī)臂組件內(nèi)部走線，所述第二連接線于所述安裝組件內(nèi)部走線。

作為無人機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述腳架上開設(shè)有收容槽，所述電調(diào)收容于所述收容槽內(nèi)。

作為無人機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述腳架與所述連接座可拆卸連接，所述腳架靠近所述連接座的一端設(shè)有與所述收容槽連通的第一開口。

作為無人機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述腳架的一側(cè)開設(shè)有與所述收容槽連通的第二開口，所述第二開口處可拆卸設(shè)置有封堵所述第二開口的安裝殼。

作為無人機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述電調(diào)設(shè)置在所述安裝殼靠近所述收容槽的一側(cè)。

作為無人機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述電調(diào)與所述安裝殼之間設(shè)置散熱部件；和/或，所述安裝殼體上對(duì)應(yīng)所述電調(diào)設(shè)有所述散熱部件。

作為無人機(jī)的一種優(yōu)選方案，還包括天線，所述天線安裝在所述腳架內(nèi)，所述天線通過天線控制線與所述電子元件連接，所述天線控制線于所述機(jī)臂組件內(nèi)部走線。

作為無人機(jī)的一種優(yōu)選方案，還包括天線，所述天線安裝在所述腳架外，所述腳架上貫穿開設(shè)有過線孔，所述天線通過天線控制線與所述電子元件連接，所述天線控制線穿過所述過線孔于所述機(jī)臂組件內(nèi)部走線。

作為無人機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述天線的外表面包覆有密封膠。

作為無人機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述腳架遠(yuǎn)離所述連接座的一端設(shè)置緩沖墊。

作為無人機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)臂包括主臂和與所述主臂連接的支臂，所述安裝組件設(shè)于所述支臂遠(yuǎn)離所述主臂的一端，所述套接件包括套接部和與所述套接部連接的樞接部，所述套接部套設(shè)在所述支臂的端部，所述樞接部與所述連接座鉸接，所述連接座可繞鉸接軸線相對(duì)于所述支臂轉(zhuǎn)動(dòng)。