[實用新型]一種車床的連續上下料裝置

有效

• 申請號: 201822005759.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209160903U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 吳其干
• 申請（專利權）人: 溫嶺市科宇自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 陳利榮

1.一種車床的連續上下料裝置，其特征在于：包括支架(1)、固定于所述支架(1)上的立板(2)、設置于所述立板(2)上的上料機構(202)、下料機構(201)和驅動機構(6)，所述驅動機構(6)的一端設置有第一延長桿(31)、另一端設置有第二延長桿(41)，所述驅動機構(6)用于驅動所述第一延長桿(31)和所述第二延長桿(41)反向往復運動；

所述下料機構(201)包括至少兩個固定于所述立板(2)的端面上的第一滑軌(21)、滑動連接于所述第一滑軌(21)上的第一滑條(23)、固定于所述第一延長桿(31)的一端的氣動手指(3)，所述第一滑條(23)均固定于所述氣動手指(3)的端面上，所述氣動手指(3)的兩側設置有第一夾爪(32)和第二夾爪(33)；

所述上料機構(202)包括兩個固定于所述立板(2)的端面上的第二滑軌(22)、滑動連接于所述第二滑軌(22)上的第二滑條(24)、固定于所述第二延長桿(41)的一端的氣動卡盤(4)、設置于所述支架(1)上的第三氣缸(52)和帶工件槽(53)的上料座(51)，所述第二滑條(24)均固定于所述氣動卡盤(4)的端面上，所述第三氣缸(52)的活塞桿滑移插接于所述工件槽(53)內，所述第三氣缸(52)的活塞桿用于將所述工件槽(53)內的工件推至所述氣動卡盤(4)內。

2.根據權利要求1所述的一種車床的連續上下料裝置，其特征在于：所述上料座(51)的端面固定有分別位于所述工件槽(53)兩側的上料槽(12)和擋板(54)，所述上料槽(12)靠近所述擋板(54)的一端低于遠離所述擋板(54)另一端。

3.根據權利要求1所述的一種車床的連續上下料裝置，其特征在于：所述支架(1)的側壁固定有下料槽(11)，所述下料槽(11)位于所述氣動手指(3)的下游，且所述下料槽(11)靠近所述氣動手指(3)的一端高于遠離所述氣動手指(3)另一端。

4.根據權利要求1所述的一種車床的連續上下料裝置，其特征在于：所述第一夾爪(32)固定于所述氣動手指(3)一側的手指上，所述第一夾爪(32)的端面開設有第一開孔(34)，所述第一開孔(34)貫穿所述第一夾爪(32)，所述第二夾爪(33)固定于所述氣動手指(3)另一側的手指上，所述第二夾爪(33)的端面開設有第二開孔(35)，所述第二開孔(35)貫穿所述第二夾爪(33)；轉動至所述第一夾爪(32)的端面抵觸于所述第二夾爪(33)的端面時，所述第一開孔(34)與所述第二開孔(35)相連通。

5.根據權利要求1所述的一種車床的連續上下料裝置，其特征在于：所述驅動機構(6)包括固定于所述立板(2)的側壁的第一氣缸(61)、控制器(62)和第二氣缸(63)，所述第一氣缸(61)的活塞桿固定于所述第一延長桿(31)上，所述第二氣缸(63)的活塞桿固定于所述第二延長桿(41)上，所述控制器(62)電連接于所述第一氣缸(61)和所述第二氣缸(63)，所述控制器(62)用以控制所述第一氣缸(61)的活塞桿和所述第二氣缸(63)的活塞桿反向移動。

6.根據權利要求1所述的一種車床的連續上下料裝置，其特征在于：所述驅動機構(6)包括轉動連接于所述立板(2)上的齒軸(64)、至少兩個固定于所述齒軸(64)上的往復組件(65)、固定于所述立板(2)的側壁的電機(66)、轉動連接于所述電機(66)上的扇形齒輪(67)，所述往復組件(65)的一端鉸接于所述第一延長桿(31)或第二延長桿(41)上，所述往復組件(65)之間的轉動方向不同，所述電機(66)通過所述扇形齒輪(67)嚙合于所述齒軸(64)、以帶動所述第一延長桿(31)和所述第二延長桿(41)反向往復運動。

7.根據權利要求6所述的一種車床的連續上下料裝置，其特征在于：所述往復組件(65)包括鉸接于所述第一延長桿(31)和第二延長桿(41)的一端的第一轉動桿(651)、鉸接于所述第一轉動桿(651)的一端的第二轉動桿(652)、開設于所述第二轉動桿(652)的端面上的滑槽(653)、固定于齒軸(64)的一端的第三轉動桿(654)、固定于所述第三轉動桿(654)的一端的滑塊(655)，所述滑塊(655)滑動嵌合于所述滑槽(653)內。