[實用新型]一種大行程自動調平信號接收機三腳架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822005644.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209247047U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 蔡幸福;金國棟;高晶
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍火箭軍工程大學
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30;F16M11/34;G05B19/042
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 向志杰

本實用新型涉及一種信號接收機三腳架領域，尤其是涉及一種大行程自動調平的信號接收機三腳架。該大行程自動調平的信號接收機三腳架是基于電子水平儀和電動執(zhí)行機構的自動調平信號接收機三腳架，包括云臺，三腳架本體、供電設備、控制設備，其中云臺中置有電子水平儀能夠根據支撐面的實際情況獲取角度信息，并傳遞給控制設備，控制執(zhí)行機構運動，從而可以同時實現多個信號接收機三腳架的自動、精準、高速調平。

技術領域

本實用新型涉及一種信號接收機三腳架領域，尤其是涉及一種大行程自動調平的信號接收機三腳架。

背景技術

近年來，隨著信號接收技術的發(fā)展需要，常常需在野外環(huán)境中，在短時間內對多個信號接收機的三腳架進行快速部署并調平。目前用來安置信號接收機的三腳架還是采用傳統(tǒng)的機械機構，野外環(huán)境支撐面環(huán)境差，僅依靠人工完成調平，調平時間長，調平的精度低，尤其是要同時安置多個信號接收機三腳架時，單一操作人員只能串行展開工作，或者多個人員同時工作，造成人員和時間的浪費，因此需要有一種能夠滿足野外環(huán)境支撐面的要求，并能自動、快速、高精度的調平的信號接收機三腳架。綜上所述，現有技術的三腳架對于在野外能自動、快速、高精度調平尚缺乏有效的解決方案。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于設計一種基于電子水平儀和電動執(zhí)行機構的自動調平信號接收機三腳架，能夠根據野外支撐面的實際情況，自動、精準、高速完成多個的接收機三腳架的調平。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種大行程自動調平信號接收機三腳架，包括云臺，三腳架本體、供電設備、控制設備，所述云臺與三腳架本體連接，所述的三腳架本體包括三個可伸縮腳架桿，所述可伸縮腳架桿包括多個依次連接的伸縮桿，伸縮桿之間通過緊固旋鈕緊固連接，底部伸縮桿底端安裝有定位銷，云臺包括互相垂直安置兩個電子水平儀，所述其中兩支可伸縮腳架桿的底部伸縮桿為絲桿結構，頂端安裝有執(zhí)行機構，并與可伸縮腳架桿通過鎖止機構連接，底部伸縮桿的絲桿結構與鎖止機構嚙合，底部伸縮桿可隨執(zhí)行機構旋轉，并在鎖止機構配合下推拉可伸縮腳架桿上下運動，所述的電子水平儀連接至控制設備，所述執(zhí)行機構連接至控制設備，并通過電源線連接至供電設備。

優(yōu)選的，所述的執(zhí)行機構為伺服電機。

優(yōu)選的，所述的執(zhí)行機構為步進電機。

優(yōu)選的，所述的電子水平儀和控制設備連有無線傳輸模塊，電子水平儀通過基于WiFi和Bluetooth技術無線連接至控制設備。

優(yōu)選的，所述的執(zhí)行機構和控制設備連有無線傳輸模塊，執(zhí)行機構通過基于WiFi和Bluetooth技術無線連接至控制設備。

優(yōu)選的，所述的控制設備為單片機，控制設備接收到電子水平儀傳輸來的信號后，通過編制好的計算程序計算執(zhí)行機構的運動方向和時長，并將計算結果轉化為控制信號，傳輸至執(zhí)行機構，并控制執(zhí)行機構工作。

優(yōu)選的，所述的控制設備為通用計算機，可以并發(fā)運行多個控制程序，實現一對多的控制。

本實用新型與現有技術相比，具有以下顯著優(yōu)點：

1.本實用新型通過電子水平儀獲得自動調平所需要的控制信號，調平的精度高。

2.本實用新型的兩支可伸縮腳架桿的底部伸縮桿為絲桿結構，可在信號控制下上下運動，且不受支撐面環(huán)境的影響。

3.本實用新型采用電子執(zhí)行機構，在控制信號的順序作用下實現自動調平，并可單人完成多部三腳架的并行自動調平。

附圖說明

圖1一種大行程自動調平信號接收機三腳架

圖2云臺俯視圖

圖3底部伸縮桿局部放大圖