[實用新型]多角度噴漆工業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822004910.3
• 申請日: 2018-12-02
• 公開（公告）號: CN209238242U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 何浩星;孔令彤
• 申請（專利權）人: 山東省青東智能科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供多角度噴漆工業(yè)機器人，包括聯(lián)動塊、電動伸縮桿、移動板、電動噴頭、噴漆板、連接桿、固定槽、固定桿、連接塊、卡塊以及卡槽，聯(lián)動塊安裝在升降臂環(huán)形側面下側，電動伸縮桿固定在聯(lián)動塊內部下側，移動板固定在電動伸縮桿下端面，卡槽對稱開設在移動板內部左右兩側，卡塊安裝在卡槽內部，連接塊固定在卡塊前端面，固定桿安裝在連接塊前端面，固定槽開設在移動板前端面左右兩側，連接桿固定在卡塊下端面，噴漆板安裝在連接桿下端面，電動噴頭安裝在噴漆板右端面，該設計解決了原有工業(yè)機器人噴漆效果欠佳的問題，本實用新型結構合理，噴漆效果好，省時省力。

技術領域

本實用新型是多角度噴漆工業(yè)機器人，屬于工業(yè)機器人技術領域。

背景技術

工業(yè)機器人能夠代替人工對工件進行噴涂，讓人們遠離噴涂現(xiàn)場，防止人們患上職業(yè)病，給工業(yè)生產帶來革命性的便利。

現(xiàn)有技術中，現(xiàn)有的噴漆工業(yè)機器人噴漆效果欠佳，對異形零件進行噴涂時比較難以噴涂到零件弧形下端，就需要頻繁轉動機械臂才能將油漆較為均勻的噴涂到封頭下端，而頻繁轉動機器人大臂和小臂容易加速機器人運動部件磨損，縮短機器人使用壽命，現(xiàn)在急需多角度噴漆工業(yè)機器人來解決上述出現(xiàn)的問題。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供多角度噴漆工業(yè)機器人，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型結構合理，噴漆效果好，省時省力。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：多角度噴漆工業(yè)機器人，包括機器人主體、升降臂、噴漆機構以及異型零件，所述升降臂安裝在機器人主體環(huán)形側面，所述噴漆機構設置在升降臂環(huán)形側面下側，所述機器人主體右側放置有異型零件，所述噴漆機構包括聯(lián)動塊、電動伸縮桿、移動板、電動噴頭、噴漆板、連接桿、固定槽、固定桿、連接塊、卡塊以及卡槽，所述聯(lián)動塊安裝在升降臂環(huán)形側面下側，所述電動伸縮桿固定在聯(lián)動塊內部下側，所述移動板固定在電動伸縮桿下端面，所述卡槽對稱開設在移動板內部左右兩側，所述卡塊安裝在卡槽內部，所述連接塊固定在卡塊前端面，所述固定桿安裝在連接塊前端面，所述固定槽開設在移動板前端面左右兩側，所述連接桿固定在卡塊下端面，所述噴漆板安裝在連接桿下端面，所述電動噴頭安裝在噴漆板右端面。

進一步地，所述移動板上端面中間位置開設有螺紋孔，所述電動伸縮桿通過螺紋孔與移動板相連接。

進一步地，所述噴漆板右端面為弧形結構，所述噴漆板后端面設有連接口，且連接口通過高壓管與外界儲漆箱相連接。

進一步地，所述連接塊前端面設有鉸接座，所述固定桿通過鉸接座與連接塊相連接。

進一步地，所述電動伸縮桿通過導線與外界電源相連接，所述電動噴頭通過導線與外界電源相連接。

進一步地，所述噴漆板設有兩組，且兩組噴漆板規(guī)格相同，所述電動噴頭設有多組，且多組電動噴頭規(guī)格相同。

本實用新型的有益效果：本實用新型的多角度噴漆工業(yè)機器人，因本實用新型添加了聯(lián)動塊、電動伸縮桿、移動板、電動噴頭、噴漆板、連接桿、固定槽、固定桿、連接塊、卡塊以及卡槽，該設計便于工業(yè)機器人的多角度噴漆，解決了原有工業(yè)機器人噴漆效果欠佳的問題，提高了本實用新型的噴漆效果。

因噴漆板右端面為弧形結構，噴漆板后端面設有連接口，且連接口通過高壓管與外界儲漆箱相連接,該設計便于機器人主體的多角度噴漆，因電動伸縮桿通過導線與外界電源相連接，電動噴頭通過導線與外界電源相連接，該設計便于電動伸縮桿與電動噴頭的開啟，因移動板上端面中間位置開設有螺紋孔，電動伸縮桿通過螺紋孔與移動板相連接，該設計方便了移動板的固定，本實用新型結構合理，噴漆效果好，省時省力。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：