[實用新型]一種氣動吸盤式固定裝置

有效

• 申請號: 201821999562.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209350111U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 胡軍
• 申請（專利權）人: 深圳市合一精密泵業科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 李健威;陳衛

1.一種氣動吸盤式固定裝置，其特征在于，包括抽真空氣泵和至少一吸盤，所述抽真空氣泵的抽氣口分別與所述至少一吸盤的吸氣口連通；所述抽真空氣泵的抽氣口和所述至少一吸盤的抽氣口之間通過一氣管組件連通；所述氣管組件具有相互連通的一第一管體和至少一第二管體，所述第一管體用于連接所述抽真空氣泵的抽氣口，所述第二管體用于連接對應吸盤的吸氣口。

2.根據權利要求1所述的氣動吸盤式固定裝置，其特征在于，所述氣管組件為軟管組件。

3.根據權利要求1或2所述的氣動吸盤式固定裝置，其特征在于，所述吸盤包括一固定架和設置在所述固定架上的一吸附盤，所述吸附盤和固定架之間形成一可變吸附腔，所述吸氣口與所述可變吸附腔連通。

4.根據權利要求3所述的氣動吸盤式固定裝置，其特征在于，所述固定架朝向所述吸附盤的一面為內凹弧面。

5.根據權利要求4所述的氣動吸盤式固定裝置，其特征在于，所述固定架具有一將所述可變吸附腔與外部連通的一泄壓通道；所述泄壓通道內置有一泄壓閥且通過所述泄壓閥來打開和關閉其與外部的連通。

6.根據權利要求1所述的氣動吸盤式固定裝置，其特征在于，所述抽真空氣泵包括外殼和設置在所述外殼內的壓電組件，所述外殼上開設有所述抽氣口和出氣口；所述壓電組件分別與所述抽氣口和出氣口連通。

7.根據權利要求6所述的氣動吸盤式固定裝置，其特征在于，所述壓電組件包括閥體支架和設置在所述閥體支架的一面上的壓電振子，所述閥體支架和壓電振子之間形成一可變腔體，所述可變腔體分別連通于所述抽氣口和出氣口；所述可變腔體和抽氣口之間通過所述閥體支架上可打開和關閉的一第一閥體來控制兩者之間的連通，所述可變腔體和出氣口之間通過所述閥體支架上可打開和關閉的一第二閥體來控制兩者之間的連通。

8.根據權利要求7所述的氣動吸盤式固定裝置，其特征在于，所述閥體支架在分別對應于所述第一閥體和第二閥體的位置上開設有分別與所述可變腔體連通的第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一閥體安裝在所述第一安裝孔內，所述第二閥體安裝在所述第二安裝孔內。

9.根據權利要求7或8所述的氣動吸盤式固定裝置，其特征在于，所述第一閥體和/或第二閥體為在內外壓力差及自身彈性回復力的作用下實現打開和關閉的自動閥。