[實用新型]一種遠(yuǎn)距離結(jié)構(gòu)光三維測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821998342.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209102016U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱勇建;郭磊;宋樹祥;秦運(yùn)柏;潘敏玲;賀炎滔
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西師范大學(xué)
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 劉梅芳

1.一種遠(yuǎn)距離結(jié)構(gòu)光三維測量裝置，其特征是，包括由計算機(jī)終端連接的結(jié)構(gòu)光面陣發(fā)射端和調(diào)制信息接收端，所述結(jié)構(gòu)光面陣發(fā)射端包括順序連接的單模紅外激光器、液晶散光板、半波片、第一擴(kuò)束準(zhǔn)直單元、正交偏振結(jié)構(gòu)光單元、第二擴(kuò)束準(zhǔn)直單元、KDP楔形棱鏡掃描器和掃描控制器，其中， KDP楔形棱鏡掃描器對準(zhǔn)待測物體，掃描控制器與計算機(jī)終端連接，所述調(diào)制信息接收端包括順序連接的長焦鏡頭單元和面陣圖像感應(yīng)器CCD，面陣圖像感應(yīng)器CCD與計算機(jī)終端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離結(jié)構(gòu)光三維測量裝置，其特征是，所述第一擴(kuò)束準(zhǔn)直單元和第二擴(kuò)束準(zhǔn)直單元均為允許波長在900-1100nm之間、波前誤差1/5λ的伽利略式望遠(yuǎn)透鏡組，其中透鏡組的前鏡為凹透鏡，后鏡為凸透鏡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離結(jié)構(gòu)光三維測量裝置，其特征是，所述正交偏振結(jié)構(gòu)光單元包括順序連接的第一偏振分光棱鏡、第一平面反光鏡、第二偏振分光棱鏡和第二平面反光鏡，其中第一平面反光鏡和第二平面反光鏡平行設(shè)置，第一偏振分光棱鏡和第二偏振分光棱鏡對稱設(shè)置，第一偏振分光棱鏡和第二偏振分光棱鏡的光線入射面與第一平面反光鏡的光線反射面平行，第一偏振分光棱鏡和第二偏振分光棱鏡的光線反射面與第二平面反光鏡的光線入射面平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離結(jié)構(gòu)光三維測量裝置，其特征是，所述KDP楔形棱鏡掃描器為電光掃描器件，設(shè)有兩塊KDP直角棱鏡，改變施加電壓時產(chǎn)生橫向電光效應(yīng)，通過改變棱鏡出射光的偏轉(zhuǎn)角實現(xiàn)光束掃描的作用。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)距離結(jié)構(gòu)光三維測量裝置，其特征是，所述第一平面反光鏡的光線入射面與第一擴(kuò)束準(zhǔn)直單元的出射光呈45度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)距離結(jié)構(gòu)光三維測量裝置，其特征是，所述第一偏振分光棱鏡和第二偏振分光棱鏡的材質(zhì)均為通光孔徑>90%、消光比>1000:1。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離結(jié)構(gòu)光三維測量裝置，其特征是，所述長焦鏡頭單元的焦距為800mm。