[實用新型]一種基于管道機(jī)器人的糧倉環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821997271.9
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209197792U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張西龍;劉加躍;魏明生;王文玲;趙慕階;陳化東
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇師范大學(xué);南京艾龍信息科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種基于管道機(jī)器人的糧倉環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，包括管道(3)、機(jī)器人(2)以及與機(jī)器人(2)處于同一局域網(wǎng)內(nèi)、控制機(jī)器人(2)于管道(3)內(nèi)移動監(jiān)測的主機(jī)系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述管道(3)包括偶數(shù)個、豎直設(shè)置、螺旋圈數(shù)相同的螺旋管道(5)，相鄰兩螺旋管道(5)首尾通過水平管道連通，起始螺旋管道和結(jié)尾螺旋管道的首尾通過連接管道(8)連通；每一螺旋圈在水平面上的投影均為面積相同的圓角矩形，每一螺旋圈中的每一直行分管道與水平面的夾角均為10°，所述管道(3)內(nèi)設(shè)置有若干定位識別物；

所述機(jī)器人(2)包括機(jī)器人主體和機(jī)芯模組，所述機(jī)芯模組包括主控制器模塊、傳動模塊、傳感器模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊以及電源模塊；

所述主控制器模塊，用于數(shù)據(jù)的分析處理；

所述傳動模塊，與主控制器模塊電連接，用于控制機(jī)器人(2)移動；

所述傳感器模塊，與主控制器模塊電連接，用于數(shù)據(jù)的收集，并將其發(fā)送至主控制器模塊，所述傳感器模塊包括避障傳感器、溫濕度傳感器、定位傳感器以及二氧化碳?xì)怏w傳感器；

所述網(wǎng)絡(luò)模塊，與主控制器模塊電連接，用于將分析處理后數(shù)據(jù)發(fā)送至主機(jī)系統(tǒng)(1)，并接受主機(jī)系統(tǒng)(1)指令；

所述電源模塊，用于為整個機(jī)器人(2)供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于管道機(jī)器人的糧倉環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，相鄰兩螺旋管道(5)之間的水平距離為5米，每一所述螺旋圈的高度為2米，長度為5米。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于管道機(jī)器人的糧倉環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述管道(3)內(nèi)設(shè)置有無線充電發(fā)射裝置，所述機(jī)芯模組還包括一與無線充電發(fā)射裝置無線連接、用于機(jī)器人充電的無線充電接收模塊，所述無線充電接收模塊與電源模塊電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于管道機(jī)器人的糧倉環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述避障傳感器為紅外避障傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于管道機(jī)器人的糧倉環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述溫濕度傳感器為DHT11型溫濕度傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于管道機(jī)器人的糧倉環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述定位識別物為均布于管道內(nèi)的磁鐵，所述定位傳感器為磁性傳感器，磁性開關(guān)NJK-5002C。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于管道機(jī)器人的糧倉環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述二氧化碳?xì)怏w傳感器采用MG811二氧化碳傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于管道機(jī)器人的糧倉環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述局域網(wǎng)模塊采用Zigbee網(wǎng)絡(luò)模塊。